23传递函数 在零初始条件下,取拉氏变换得: aoS"x(s)+ s"X(s)+ (s)+anx(s) bos"X (S)+bs"X (s)+.+bm-[, (s)+bmX, (S) x(s)=2。"+s0m+ tb,stb x,(S) as+as+ ta+a
18 在零初始条件下，取拉氏变换得： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 1 0 1 1 n n c c n c n c m m r r m r m r a s X s a s X s a sX s a X s b s X s b s X s b sX s b X s − − − − + + + = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) m m m m c r n n n n b s b s b s b X s X s a s a s a s a − − − − + + + + = + + + + 2.3 传 递 函 数
23传递函数 W(s)=xc(s (s)bm+b5"-+…+bnS+bn dos +a,s ta+a 传递函数定义: 零初始条件下,输出量的拉氏变换与输 入量的拉氏变换之比
19 传递函数定义： 零初始条件下，输出量的拉氏变换与输 入量的拉氏变换之比。 ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 1 0 1 1 m m c m m n n r n n X s b s b s b s b W s X s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 2.3 传 递 函 数
23传递函数 例27RC电路 R (1)当u为输入,u2为输出时: Ri+ CU2(s)+U2(s)=U1(s) →RC i=c W(s U,(S)RCs+1
20 例2-7 RC电路 （1）当u1为输入，u2为输出时： 1 2 2 u Ri u du i C dt = + = 2 1 2 u u dt du RC + = 2 1 ( ) 1 ( ) ( ) 1 U s W s U s RCs = = + RCsU s U s U s 2 2 1 ( ) + = ( ) ( ) 2.3 传 递 函 数
23传递函数 例27RC电路 R (2)当u为输入,i为输出时: Rs/(s)+/(s)=sU1(s) u,= Ri+u au C R-+-i= dt c di w(S) /(s)C U(s) RCS+
21 例2-7 RC电路 （2）当u1为输入，i为输出时： 1 1 di du R i dt C dt + = ( ) ( ) 1 ( ) 1 RsI s I s sU s C + = 1 ( ) ( ) ( ) 1 I s Cs W s U s RCs = = + 1 2 2 u Ri u du i C dt = + = 2.3 传 递 函 数
23传递函数 例28RLC电路 R L-tir+u c l 取u为输入,u为输出,得C dr+RC du
22 例2-8 RLC电路 取ur为输入，uc为输出，得 2 2 c c c r d u du LC RC u u dt dt + + = 2.3 传 递 函 数 uc ur iR dt di L + + = c du i C dt =