(2)因与团、园之间的关系 因为 将 1+44-2 代入上式 +452-2c 可以看出:(确定以后,增益剪切频率ω大 的系统,过渡过程时间短,而且正好是反比 关系
6 （2） 与 、 之间的关系 因为 将 代入上式 可以看出：ζ确定以后，增益剪切频率ωc大 的系统，过渡过程时间 短，而且正好是反比 关系。 n s ζ ω 3 t ζ 3 1 4ζ 2ζ t ω 2 2 s c + − = s t c 4 2 c n 1 4ζ 2ζ ω ω + − = s t
2、高阶系统 对于高阶系统,开环频域指标与时域指标之间难 以找到准确的关系式。介绍如下两个经验公式: Gn≈0.16+04( 1)(35≤y≤90 SIn y K 式中K=2+15 1)+2.5( 1)2(35°≤γ≤90°) SIn sin y 可以看出,超调量四随相位裕度的减小而增大; 过渡过程时间也随的减小而增大,但随o的增大 而减小
7 2、高阶系统 对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间难 以找到准确的关系式。介绍如下两个经验公式： 式中 可以看出，超调量 随相位裕度 的减小而增大； 过渡过程时间 也随 的减小而增大，但随ωc的增大 而减小。 1) (35 γ 90 ) sin γ 1 0.16 0.4( p + − 1) (35 γ 90 ) sin γ 1 1) 2.5( sin 1 K 2 1.5( 2 = + − + − (s) ω Kπ c t s p s t