4、实铰与虚铰(瞬 铰) 从瞬时微小运动来看, 与A点有实铰的约束作用 样 相交在∞点 图 无穷远处的瞬铰 图2
• 4、实铰与虚铰（瞬 铰）。 • 从瞬时微小运动来看， 与A点有实铰的约束作用 一样。 Ⅰ A Ⅱ 图 1 Ⅰ Ⅱ A 图 2 A’ 无穷远处的瞬铰 Ⅰ Ⅱ 相交在∞点
5、必要(非多余)约束和多余约束 链杆Ⅰ、2(不共线), 将A与地面相连接,为必 要约束。 链杆1、2、3(不全共 线),将A与地面相连接, 只限制了两个自由度,有 根链杆是多余约束(多余联 系)
5、必要（非多余）约束和多余约束 • 链杆1、2（不共线）， 将A与地面相连接，为必 要约束。 A 1 2 A 1 2 3 • 链杆1、2、3（不全共 线），将A 与地面相连接， 只限制了两个自由度，有一 根链杆是多余约束（多余联 系）
必要约束: 为保持体系几何不变所需的最少约束。 如果在一个体系中增加一个约束,体系的 自由度因此减少,此约束称为必要约束(或非 多余约束)。 多余约束 如果在一个体系中增加一个约束,而体系 的自由度并不因此减少,称此约束为多余约東
• 必要约束： • 为保持体系几何不变所需的最少约束。 • 如果在一个体系中增加一个约束，体系的 自由度因此减少，此约束称为必要约束（或非 多余约束）。 • 多余约束： • 如果在一个体系中增加一个约束，而体系 的自由度并不因此减少，称此约束为多余约束
§22平面几何不变体系的组成规律 1、一个点与一个刚片之间的联结方式 规律1:一个刚片 与一个点用两根链杆 相连,且三个铰不在 直线上,则组成几 何不变的整体,并且 B 没有多余约束
• 规律1 : 一个刚片 与一个点用两根链杆 相连，且三个铰不在 一直线上，则组成几 何不变的整体，并且 没有多余约束。 Ⅰ A B C 1、一个点与一个刚片之间的联结方式 §2-2 平面几何不变体系的组成规律
引论:二元体(片规则 A厂二元体 二元体(片):由两根相 B 互不平行的链杆联接一个新 结点的装置,称为二元体 (片)。 二元体规则:在一个刚片 上增加一个二元体,体系仍 为几何不变体系。并且无多 余约束
引论: 二元体(片)规则 • 二元体(片）：由两根相 互不平行的链杆联接一个新 结点的装置，称为二元体 （片）。 • 二元体规则：在一个刚片 上增加一个二元体，体系仍 为几何不变体系。并且无多 余约束。 Ⅰ A B C 二元体 Ⅰ