例: 结论:在一个体系 上,增加或拆除二元 体(片),不会改变 原体系的几何性质
例： • 结论：在一个体系 上，增加或拆除二元 体（片），不会改变 原体系的几何性质
2、两刚片之间的联接方式 B 规律2: 两刚片用一个铰和 根链杆相联结,且三个铰 不在一直线上,则组成几 何不变的整体,并且没有 多余约束
2、两刚片之间的联接方式 • 规律2： 两刚片用一个铰和一 根链杆相联结，且三个铰 不在一直线上，则组成几 何不变的整体，并且没有 多余约束。 Ⅰ Ⅱ A B C
3、三刚片之间的联结方式 规律3:三个刚片用三 B 个铰两两相连,且三个铰 不在一直线上,则组成几 何不变整体,且无多余约 束 三刚片六链杆
3、三刚片之间的联结方式 • 规律3：三个刚片用三 个铰两两相连，且三个铰 不在一直线上，则组成几 何不变整体，且无多余约 束。 Ⅰ Ⅲ A B C Ⅰ Ⅱ Ⅲ 三刚片六链杆 Ⅱ
规律4: 两刚片用不会交子一点 也不全平行的三根链杆相联 ,则组成的体系是没有多余 约束的几何不变体系
规律4： 两刚片用不全交于一点 也不全平行的三根链杆相联 ，则组成的体系是没有多余 约束的几何不变体系。 Ⅰ Ⅱ
注 (1)、以上规律,虽然表达方式不同,但 可以归纳为一个基本规律,即三角形规律。说 明如三铰不共线,则一个铰结三角形是几何不 变的,且无多余约束。 (2)、如果把I(刚片Ⅰ)看成为基础, 则规律1,说明一点的固定方式;规律2、4: 说明一个刚片的固定方式;规则3,说明两个 刚片个固定方式。(三种基本的装配方式)
注： • （1）、以上规律，虽然表达方式不同，但 可以归纳为一个基本规律，即三角形规律。说 明如三铰不共线，则一个铰结三角形是几何不 变的，且无多余约束。 • （2）、如果把Ⅰ（刚片I）看成为基础， 则规律1，说明一点的固定方式；规律2、4， 说明一个刚片的固定方式；规则3，说明两个 刚片个固定方式。（三种基本的装配方式）