第9章液压系统的设计计算 ↓↓4 a) b) a)负载图 b)速度图 图9-2液压系统执行元件的负载图和速度图 1-启动加速2-快进3-工进4-制动5-摩擦力 6-切削力7-密封及背压阻力8-惯性力 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第9章 液压系统的设计计算 6 a) 负载图 b) 速度图 图9-2 液压系统执行元件的负载图和速度图 1- 启动加速 2- 快进 3- 工进 4- 制动 5- 摩擦力 6- 切削力 7- 密封及背压阻力 8- 惯性力
第9章 液压系统的设计计算 2)运动参数分析 其在各阶段的速度用9-2b所示的速度-位移(y-)曲线表 示，称为速度图。 液压缸驱动执行机构进行直线往复运动时，所受到的外负载为 F=F+F+Fa (9-1) (1)工作负载E 本章主页本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第9章 液压系统的设计计算 7 2）运动参数分析 其在各阶段的速度用9-2b所示的速度-位移（v-l）曲线表 示，称为速度图。 液压缸驱动执行机构进行直线往复运动时，所受到的外负载为 F F F F = + + L f a (9-1) （1）工作负载 FL
第9章液压系统的设计计算 (2)摩擦阻力负载F F=fFN (9-2) (3)惯性负载F。 G△v F =ma 一X一 (9-3) g △t 除以上的负载力外，液压缸的受力还有粘性阻力、密封阻力 和背压阻力等。液压马达的负载力矩的计算方法与液压缸相似。 8 本章主页 本章目录 上一页 下一页 、后退 退出
第9章 液压系统的设计计算 8 （2）摩擦阻力负载 Ff F f F f N = （9-2） （3）惯性负载 Fa 除以上的负载力外，液压缸的受力还有粘性阻力、密封阻力 和背压阻力等。液压马达的负载力矩的计算方法与液压缸相似。 a (9-3) G v F ma g t = =
第9章液压系统的设计计算 2.确定主要参数 执行元件的工作压力，可以根据负载图中的最大负载来选择 (见表9-1)，也可以根据主机类型来选择（见表9-2）：而最大 流量则由执行元件速度图中的最大速度计算出来。一般的做法 是，先选定工作压力P,再按最大负载和预估的机械效率求出A 或V,并进行验算、修正和圆整最后再算出最大流量。 在本步骤的验算中，必须使执行元件的最低工作速度 ymn或0nn(0nn=2mn/60)符合下述要求： 液压缸 液压马达 min ∠0mim 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第9章 液压系统的设计计算 9 2. 确定主要参数 执行元件的工作压力，可以根据负载图中的最大负载来选择 （见表9-1），也可以根据主机类型来选择（见表9-2）；而最大 流量则由执行元件速度图中的最大速度计算出来。一般的做法 是，先选定工作压力p，再按最大负载和预估的机械效率求出A 或 ，并进行验算、修正和圆整最后再算出最大流量。 min min min min v n 或 ( 2 = π / 60) 在本步骤的验算中，必须使执行元件的最低工作速度 符合下述要求： min min q v A ≤ min min M q V 液压缸 液压马达 ≤ VM
第9章液压系统的设计计算 这些执行元件的结构参数最后还必须圆整成标准值（见国 标GB/T2347-1997和GB/T2348一1993) 表9-1按负载选择执行元件工作压力 负载F <5000 5000~100 10000≈200 20000~300 30000~500 >50000 N) 00 00 00 00 工作压力 <0.8~1 1.5～2 2.5~3 3~4 4~5 57 p (MPa) 表9-2按主机类型选择执行元件工作压力 机床 农业机械、 液压机、大型 主机类型 组合 龙门 拉床 小型工程机械、 挖掘机、重型 床 机床 刨床 工程机械辅助机构 机械、起重运 输机械 工作压力 ≤2 35 ≤8 8~10 10~16 20~32 D (MPa) 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第9章 液压系统的设计计算 10 表9-1 按负载选择执行元件工作压力 负载F （N） <5000 5000~100 00 10000~200 00 20000~300 00 30000~500 00 >50000 工作压力 p（MPa） <0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 5~7 表9-2 按主机类型选择执行元件工作压力 主机类型 机床 农业机械、 小型工程机械、 工程机械辅助机构 液压机、大型 挖掘机、重型 机械、起重运 输机械 磨 床 组合 机床 龙门 刨床 拉床 工作压力 p（MPa） ≤2 3~5 ≤8 8~10 10~16 20~32 这些执行元件的结构参数最后还必须圆整成标准值（见国 标GB/T2347－1997和GB/T2348－1993）