第1章液压与气压传动概论 章节目录 1.1 液压与气压传动的研究内容 1.2 液压传动的工作原理 1.3 液压传动系统的组成 1.4 液压与气压传动的特点 1.5 液压与气压传动发展及应用概况 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 1 章 节 目 录 1.1 液压与气压传动的研究内容 1.2 液压传动的工作原理 1.3 液压传动系统的组成 1.4 液压与气压传动的特点 1.5 液压与气压传动发展及应用概况
第1章 液压与气压传动概论 1.1液压与气压传动的研究内容 能源介质 能源介质： 液压与气压传动是以有压流体（压 控制方法 力油或压缩空气)为能源介质。 实现传动和控制的方法： 应该要理解的内容 液压与气压传动实现传动和控制的 方法基本相同：利用各种控制元件组成 能够实现特定功能的基本回路，再由若 干回路有机组合成能完成一定控制功能 的传动系统，从而进行能量的传递、转 换与控制。 了解的内容： (1)传动介质的基本物理性能及其静 力学、动力学特性：(2)组成系统的各类 液压与气动元件的结构、工作原理、工 作性能以及由这些元件所组成的各种控 制回路的性能和特点：(3)进行液压与 气压传动控制系统的设计。 2 本章主页 本章目录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 2 能源介质： 液压与气压传动是以有压流体（压 力油或压缩空气）为能源介质。 实现传动和控制的方法： 液压与气压传动实现传动和控制的 方法基本相同：利用各种控制元件组成 能够实现特定功能的基本回路，再由若 干回路有机组合成能完成一定控制功能 的传动系统，从而进行能量的传递、转 换与控制 。 了解的内容： (1)传动介质的基本物理性能及其静 力学、动力学特性；(2)组成系统的各类 液压与气动元件的结构、工作原理、工 作性能以及由这些元件所组成的各种控 制回路的性能和特点 ；(3)进行液压与 气压传动控制系统的设计。 能源介质 控制方法 应该要理解的内容 1.1 液压与气压传动的研究内容
第1章液压与气压传动概论 1.2液压传动的工作原理 帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中 各点。 ↓↓↓↓↓ 标准视频演示 图1-1液压千斤顶工作原理图 本章主页 本章目录 上一页 下一页 、后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 3 1.2 液压传动的工作原理 帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中 各点。 图1-1 液压千斤顶工作原理图
第1章 液压与气压传动概论 1.力的传递 液压缸中所产生的液体压力P2: p2= 女 如1-1图所示：设液压缸活塞面积为4， (1-1) 作用在活塞上的负载力为E,。 作用在液压泵活塞上的作用力F R=P4=P4=R4= B为液压泵的排油压力 (系统压力)，应等于液压 缸中液体压力，即P=P=P 据上式，系统压力与外负载密切相关。由此得出液压传 动工作原理的第一个重要特征： 液压与气压传动中工作压力取决于外负载。 本章主页 本章日录 上一页 下一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 4 （1-2） 1. 力的传递 据上式，系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传 动工作原理的第一个重要特征： 液压与气压传动中工作压力取决于外负载。 2 2 2 F p A = 2 2 1 1 1 1 1 2 1 ( ) F A A F = P A = P A = P A = 为液压泵的排油压力 （系统压力），应等于液压 缸中液体压力，即 如1-1图所示:设液压缸活塞面积为 ， 作用在活塞上的负载力为 。 （1-1） 液压缸中所产生的液体压力P2： 作用在液压泵活塞上的作用力F1 F2 A2 P P P 1 2 = = P1
第1章 液压与气压传动概论 2.运动的传递 液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有： 该公式是在不考虑液体的可压缩性 S,A-=S2A2女 漏损和缸体、管路的变形情况下。S, (1-3) 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞 位移 上式两边同除以运动时间t得： 式中：V1、V2为液压泵活塞和液 压缸活塞的平均运动速度。q1 1-4】 qI=VIA=V2A2=q2 q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。 由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取 决于输入流量的大小，而与外负载无关。 从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。 本章主页 本章目录 一页 后退 退出
第1章 液压与气压传动概论 5 由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取 决于输入流量的大小， 而与外负载无关。 从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。 S A =S A 1 1 2 2 2. 运动的传递 液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有： 该公式是在不考虑液体的可压缩性、 漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞 位移。 （1-3） 上式两边同除以运动时间t得： 式中：V1 、V2为液压泵活塞和液 压缸活塞的平均运动速度。q1、 q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。 q1=v1A1=v2A2=q2 （1-4）