上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》课程教学资源（课件讲稿）02-1 控制系统的数学模型

控制系统的数学模型 微分方程，传递函数和频率特性 方块图，信号流程图 为物理系统建模

控制系统的数学模型 微分方程，传递函数和频率特性 方块图，信号流程图 为物理系统建模

课程内容 认识三种数学模型 ·微分方程 ■传递函数 ■频率特性 ■学习二种图模型 ■方块图 ■信号流程图 ■为物理系统建立数学模型

课程内容 „ 认识三种数学模型 „ 微分方程 „ 传递函数 „ 频率特性 „ 学习二种图模型 „ 方块图 „ 信号流程图 „ 为物理系统建立数学模型

数学模型 描述系统内部各物理量（或变量）之 间关系的数学表达式。 静态数学模型 ·在静态条件下 ·变量的各阶导数为零 ■动态数学模型 ·在动态过程中 ·变量的各阶导数不全为零

数学模型 描述系统内部各物理量（或变量）之 间关系的数学表达式。 „ 静态数学模型 „ 在静态条件下 „ 变量的各阶导数为零 „ 动态数学模型 „ 在动态过程中 „ 变量的各阶导数不全为零

控制系统与数学模型 ■控制系统的分析以数学模型为基础 ■根据工程需要和分析方便 ·建立不同类型的模型 周 常见的模型 ·数学模型 ■微分方程，传递函数，频率特性 ·分析研究系统的动态特性 n 物理模型 ■分子结构模型，力-电模型 ·分析研究系统的内部结构 图模型 ■方块图，信号流程图

控制系统与数学模型 „ 控制系统的分析以数学模型为基础 „ 根据工程需要和分析方便 „ 建立不同类型的模型 „ 常见的模型 „ 数学模型 „ 微分方程，传递函数，频率特性 „ 分析研究系统的动态特性 „ 物理模型 „ 分子结构模型，力－电模型 „ 分析研究系统的内部结构 „ 图模型 „ 方块图，信号流程图

为控制系统建立数学模型 ■建立一个合理的数学模型 ·是系统分析过程中的重要环节 ■以简化形式表达被控对象的动态特性 ·将非线性环节线性化 ■对分布参数做集中处理 ■数学模型总是带有近似性 ■能反映事物的本质现象 ■具有足够的计算精度

为控制系统建立数学模型 „ 建立一个合理的数学模型 „ 是系统分析过程中的重要环节 „ 以简化形式表达被控对象的动态特性 „ 将非线性环节线性化 „ 对分布参数做集中处理 „ 数学模型总是带有近似性 „ 能反映事物的本质现象 „ 具有足够的计算精度