控制系统的校正 校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法
控制系统的校正 校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法
什么是校正？ 在系统分析的基础上，引入某些辅助 装置（其参数可以根据需要而改变），来 改善系统的性能。 辅助装置又叫做校正装置。 为何需要校正？
什么是校正？ 在系统分析的基础上，引入某些辅助 装置（其参数可以根据需要而改变），来 改善系统的性能。 辅助装置又叫做校正装置 。 为何需要校正？
常用的几种校正方式 以校正装置在系统中的结构形式分类 ■串联校正 Rs) C(s) G.(s) Gs) H(s) ■反馈校正 R(s)+ C(s) G(s) G(s) G(s) H(s)
常用的几种校正方式 以校正装置在系统中的结构形式分类 串联校正 反馈校正 + − R s( ) C s( ) c sG )( G s( ) sH )( 1 G s( ) 2 G s( ) ( ) G s c H( )s R( )s + + C s( ) − −
常用的几种校正方式 ■以校正装置在系统中的结构形式分类 ■前馈控制 G(s) R(s) C(s) G(s) G(s) ·输入控制方式 H(s) Ns) G.) G(⑤ 。干扰控制方式 R(s) E(s) C(s) G(s) G(s) H(s)
常用的几种校正方式 以校正装置在系统中的结构形式分类 前馈控制 输入控制方式 干扰控制方式 1 G s( ) ( ) G s c H( )s + C s( ) + + − 2 G s( ) R s( ) + C s( ) + + + N s( ) E( )s 2 G s( ) 1 G s( ) ( ) G s c ( ) G s n H s( ) + − R(s)
串联校正 校正装置Gc(S)串接在系统的前向通道中 ·分析简单，应用范围广，易于理解、接受 R(s) C(s) G.(s) Gs) H(s)
串联校正 校正装置GC(s)串接在系统的前向通道中 分析简单，应用范围广，易于理解、接受 + − R s( ) C s( ) c sG )( G s( ) sH )(