上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》课程教学资源（课件讲稿）01 自动控制的基本原理

自动控制的基本原理 基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换

自动控制的基本原理 基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换

课程内容 ■介绍自动控制的基本概念 ■了解常用的典型测试信号 ■复习拉普拉斯变换知识

课程内容 „ 介绍自动控制的基本概念 „ 了解常用的典型测试信号 „ 复习拉普拉斯变换知识

自动控制的应用 ■航天、航空、国防 ■宇宙飞船，飞机驾驶系统 ■导弹制导，雷达，火炮自动跟踪系统 ■工业 ·仪器仪表，数控机床，CMS ■农业 ■温室控制系统 ■日常生活 。家用电器

自动控制的应用 „ 航天、航空、国防 „ 宇宙飞船，飞机驾驶系统 „ 导弹制导，雷达，火炮自动跟踪系统 „ 工业 „ 仪器仪表，数控机床，CIMS „ 农业 „ 温室控制系统 „ 日常生活 „ 家用电器

应用自动化技术的好处 提高产品质量 ■降低生产成本 ■提高生产效率 ■扩大劳动生产力 ■改善工作条件 ·减少劳动强度

应用自动化技术的好处 „ 提高产品质量 „ 降低生产成本 „ 提高生产效率 „ 扩大劳动生产力 „ 改善工作条件 „ 减少劳动强度

什么是自动控制？ 不需要人的直接参与，利用控制装 置使被控对象按照预定的规律变化。 ■控制装置 ·称为控制器 ■被控对象 ·可以是温度、压力、流量、速度、PH值 ·也可以是一个生产过程

什么是自动控制？ 不需要人的直接参与，利用控制装 置使被控对象按照预定的规律变化。 „ 控制装置 „ 称为控制器 „ 被控对象 „ 可以是温度、压力、流量、速度、PH 值 „ 也可以是一个生产过程