信号流程图 信流图的基本概念 梅逊公式及其应用
信号流程图 信流图的基本概念 梅逊公式及其应用
信号流程图 表示控制系统中各变量间相互关系 的图示方法 描述一组线性代数方程的结构，根 据一定的规则，可直接求出对应方程组 的解
信号流程图 表示控制系统中各变量间相互关系 的图示方法。 描述一组线性代数方程的结构，根 据一定的规则，可直接求出对应方程组 的解
实例：用信流图表示线性方程组 X1=X1 X2=ax +dx2 +ex3 X3= bX2 +f5 X4= CX3 X5 X5= X5 。 b C X4 3 e
实例：用信流图表示线性方程组 ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = = = + ++= = 5 5 4 3 3 2 5 3212 11 x x x cx x bx x exdxaxx xx f 2 x 3 x 4 x 5 x a b c d e f 1x
信流图的术语 节点 ·表示信号、信号的叠加和引出点 X5 输入节点 ■只有输出支路的节点 ■ 输出节点 C X4 ■只有输入支路的节点 3 n 混合节点 ■既有输出支路、又有输入支路的节点 ■传输 两个节点之间的增益
信流图的术语 节点 表示信号、信号的叠加和引出点 输入节点 只有输出支路的节点 输出节点 只有输入支路的节点 混合节点 既有输出支路、又有输入支路的节点 传输 两个节点之间的增益 2 x 3 x 4 x 5 x a b c d e f 1x
信流图的术语 支路 ·表示一个信号对另一个信号的函数关系 通路 ■从一节点出发，沿支路箭头方向 ·通过一些节点到达某一节点的途径 ■前向通路 ■从输入节点向输出节点传递 XA ·每个节点只通过一次的途径 x3 ■前向通路总增益 ■通路上各支路增益的乘积 e
信流图的术语 支路 表示一个信号对另一个信号的函数关系 通路 从一节点出发，沿支路箭头方向 通过一些节点到达某一节点的途径 前向通路 从输入节点向输出节点传递 每个节点只通过一次的途径 前向通路总增益 通路上各支路增益的乘积 2 x 3 x 4 x 5 x a b c d e f 1x