621计算法和调制法 3)单极性PWM控制方式 在1和u的交点时刻控制GBT的通断。 太vD 信号波一“调制 au正半周,V1保持通, 载波“°电路 V2保持断。 ←当u>u时使∨4通, 3断,U。=Ud 当uU时使∨4断, V3通,U=0。 aU负半周,请同学们自 己分析。 表示M的基波分量 图6-5单极性PWM控制方式波形 它力电子术 6-16
电力电子技术 6-16 6.2.1 计算法和调制法 ur正半周，V1保持通， V2保持断。 当ur>uc时使V4通， V3断，uo =Ud 。 当ur<uc时使V4断， V3通，uo =0 。 ur负半周，请同学们自 己分析。 图6-5 单极性PWM控制方式波形 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 3）单极性PWM控制方式 表示uo的基波分量
621计算法和调制法 3)双极性PWM控制方式 本VD1 VD 在1和u的交点时刻控制GBT的通断 0在u的半个周期内,三角波载波有正有负, VDa 所得PWM波也有正有负,其幅值只有± 信号波一叫调制 载波电路 两种电平 同样在调制信号u1和载波信号u的交点时刻 控制器件的通断。 all正负半周,对各开关器件的控制规律相同。 琉a 当u>U时,给V1和V导通信号,给 V2和关断信号。 如。>0,V1和V通,如。<0,V1和 VD4通,U=U。 当u≤u时,给V2和导通信号,给 V1和∨4关断信号。 如0,V2和3通,如0>0,VD2和图6-6双极性PWM控制方式波形 VD3通 它力电子术 6-17
电力电子技术 6-17 6.2.1 计算法和调制法 3）双极性PWM控制方式 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负， 所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud 两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻 控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 当ur >uc时，给V1和V4导通信号，给 V2和V3关断信号。 如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和 VD4通， uo =Ud 。 当ur<uc时，给V2和V3导通信号，给 V1和V4关断信号。 如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和 VD3通，uo =-Ud 。 图6-6 双极性PWM控制方式波形 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
621计算法和调制法 411 MITITILP t INT 图6-5单极性PWM控制方式波形图6-5双极性PWM控制方式波形 对照上述两图可以看出,单相桥式电路既可采取单 极性调制,也可采用双极性调制,由于对开关器件通断 控制的规律不同,它们的输出波形也有较大的差别 它力电子术 6-18
电力电子技术 6-18 6.2.1 计算法和调制法 图6-5 单极性PWM控制方式波形 图6-5 双极性PWM控制方式波形 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单 极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断 控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别
621计算法和调制法 4)双极性PWM控制方式(三相桥逆变) 三相的PWM控 本本成本V 制公用三角波载 波u U L+V VD VD. W 0三相的调制信号 调常 次相差120 电路 图6-7三相桥式PWM型逆变电路 它力电子术 6-19
电力电子技术 6-19 6.2.1 计算法和调制法 4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 图6-7 三相桥式PWM型逆变电路 三相的PWM控 制公用三角波载 波uc 三相的调制信号 urU、urV和urW依 次相差120°
621计算法和调制法 下面以U相为例分析控制规律: VD ↓本本改本V a当ur>l时,给V导通信号, n 给Ⅴ4关断信号,“uN=U2。 a当unu<u时,给Ⅴ4导通信号, +/V,/VD 太太本m2 给V1关断信号,“uN=U2。 a当给V1(V4)加导通信号时, 调制 可能是V1(V4)导通,也可能 电 是VD(VD4)导通 (Ny和nwN的PWM波 图6-8三相桥式PWM逆变电路波形 形只有±U42两种电平。 8u波形可由N得出,当1和6通时,v=U, 当3和4通时,y-U,当1和3或4和6通时 0 它力电子术 6-2
电力电子技术 6-20 6.2.1 计算法和调制法 图6-8 三相桥式PWM逆变电路波形 下面以U相为例分析控制规律： 当urU>uc时，给V1导通信号， 给V4关断信号，uUN’ =Ud /2。 当urU<uc时，给V4导通信号， 给V1关断信号，uUN’ =-Ud /2。 当给V1 (V4 )加导通信号时， 可能是V1 (V4 )导通，也可能 是VD1 (VD4 )导通。 uUN’、uVN’和uWN’的PWM波 形只有±Ud /2两种电平。 uUV波形可由uUN’-uVN’得出，当1和6通时，uUV =Ud， 当3和4通时，uUV =－Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0