第五章转向系统 第一节转向方式与转向原理 由上式可得转向力P为： M-c+M-d+P'Lrsiny+LPrsina Lcosa 汽车拖拉机等车辆转向会使发动机的负荷增大。假定直线行驶 时挂钩牵引力P,=较年辆转向与直线行驶时的牵引力平 衡方程可知，转向时内侧驱动轮推力需增大，即4P AP=P-P Pgsina-(1-cosa)Pre 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 与电子工学：用
《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 由上式可得转向力PB为： Lcosα M M P L sinγ LP sinα P z c z q T T f c B + + + = 汽车拖拉机等车辆转向会使发动机的负荷增大。假定直线行驶 时挂钩牵引力 ，比较车辆转向与直线行驶时的牵引力平 衡方程可知，转向时内侧驱动轮推力需增大 ，即： P P cosγ T T = q q q B cosα Pf c ΔP = P − P = P sinα −(1− ) ΔPq 第一节 转向方式与转向原理
第五章转向系统 第二节轮式车辆转向系统 一、偏转车轮式转向系统基本组成 偏转车轮式转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构 和差速器等组成。其功用是将人的操纵变成相应的转向轮偏转， 并保证内、外转向轮的偏转角α、满足阿克曼公式。 转向传动机构通常有两种型式：转向梯形和双拉杆式。 图3-9偏转车辆转向机构 1.转向节臂2.横拉杆3.转向拉杆4.前轴 5.纵拉杆6.转向摇臂7.转向器8.方向盘 址新械与电子内工程学候 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University
《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 一、偏转车轮式转向系统基本组成 偏转车轮式转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构 和差速器等组成。其功用是将人的操纵变成相应的转向轮偏转， 并保证内、外转向轮的偏转角α、β满足阿克曼公式。 转向传动机构通常有两种型式：转向梯形和双拉杆式。 第二节 轮式车辆转向系统
第五章转向系统 第二节轮式车辆转向系统 二、转向操纵机构及转向器 （一)转向操纵机构 转向操纵机构有方向盘和操纵杆两类，方向盘又称为转向盘， 在空转阶段中的角行程称为自由行程。 (二)转向器 转向器的功用是将方向盘的转动通过传动副变为转向摇臂的摆 动，改变力的传递方向并增力，再通过传动机构拉动转向轮偏转。 汽车拖拉机等轮式车辆对转向器的基本要求是： (1)应有较大的传动比，以使操向省力； (2)具有较高的传动效率； (3)适当的传动可逆性，以便地面情况适当地反馈到方向盘 上来，操作人员能够获得“路感”； (4)传动间隙可以调整，以控制方向盘的自由间隙在规定的 范围内，保持操纵的灵敏性。 与电子工程学 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University
《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 二、转向操纵机构及转向器 （一）转向操纵机构 转向操纵机构有方向盘和操纵杆两类，方向盘又称为转向盘， 在空转阶段中的角行程称为自由行程。 （二）转向器 转向器的功用是将方向盘的转动通过传动副变为转向摇臂的摆 动，改变力的传递方向并增力，再通过传动机构拉动转向轮偏转。 汽车拖拉机等轮式车辆对转向器的基本要求是： （1）应有较大的传动比，以使操向省力； （2）具有较高的传动效率； （3）适当的传动可逆性，以便地面情况适当地反馈到方向盘 上来，操作人员能够获得“路感”； （4）传动间隙可以调整，以控制方向盘的自由间隙在规定的 范围内，保持操纵的灵敏性。 第二节 轮式车辆转向系统
第五章转向系统 第二节轮式车辆转向系统 1.球面蜗杆滚轮式转向器 特点：传动比大，操纵省力，传动效率较高，部分可逆。 图3-10环面蜗杆滚轮式转向器 1.下盖2.壳体3.球面蜗杆4.锥轴承5.转向轴6.滚轮轴7.滚针 8.三齿滚轮9.调整垫片10.U型垫圈11.螺母12.铜套13.摇臂 14.摇臂轴 析城与电子工程学理 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University
《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 1.球面蜗杆滚轮式转向器 特点：传动比大，操纵省力，传动效率较高，部分可逆。 第二节 轮式车辆转向系统
第五章转向系统 第二节轮式车辆转向系统 2.螺杆螺母循环式转向器 特点：传动比大，操纵省力，传动效率高，完全可逆。 10 23 1314 15161720 图3-11螺杆螺母循环球式转向器 1.螺母2.弹簧垫圈3.转向螺母4.壳体垫片5.壳体底盖6.壳体7.导管卡子 8.加油螺塞9.钢球导管10.轴承11、12.油封13、15.滚针轴承14.摇臂轴16.锁紧螺母 17.调整螺钉18、21.调整垫片19.侧盖20.螺栓22.钢环23.转向螺杆 与电子工程学 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University
《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 2.螺杆螺母循环式转向器 特点：传动比大，操纵省力，传动效率高，完全可逆。 第二节 轮式车辆转向系统