一、 光栅位移传感器 通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强 的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图 所示。 Uo W/2 W 3W/2 2W 其电压为：乙J=Uo+Um sin 12
◼ 通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强 的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图 所示。 一、光栅位移传感器 U0 U W/2 o Um W 3W/2 2W x W x U U Um 2 其电压为： = 0 + sin
一、光栅位移传感器 将此电压信号放大、整形变换为方波， 经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和 可逆计数器计数，则可用数字形式显示出 位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测 量分辨率等于栅距
◼ 将此电压信号放大、整形变换为方波， 经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和 可逆计数器计数，则可用数字形式显示出 位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测 量分辨率等于栅距。 一、光栅位移传感器
二、感应同步器 1.感应同步器结构 定尺 节距2x (2mm) 跳 基板（钢、铜） 节距 绝缘粘胶 (0.5mm) 铜箔 sin 耐切削液涂层 铝箔 滑尺
◼ 1.感应同步器结构 二、感应同步器 sin cos 节距2τ （2mm） 节距τ （0.5mm） 4 l 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 滑尺 定尺
二、感应同步器 包括定尺和滑尺，用制造印刷线路板的腐蚀方 法在定尺和滑尺上制成节距T(一般为2mm)的 方齿形线圈。定尺绕组是连续的，滑尺上分布着 两个励磁绕组，分别称为正弦绕组和余弦绕组。 当正弦绕组与定尺绕组相位相同时，余弦绕组与 定尺绕组错开1/4节距。滑尺和定尺相对平行安 装，其间保持一定间隙(0.05N0.2mm)
◼ 包括定尺和滑尺，用制造印刷线路板的腐蚀方 法在定尺和滑尺上制成节距T(一般为2mm)的 方齿形线圈。定尺绕组是连续的，滑尺上分布着 两个励磁绕组，分别称为正弦绕组和余弦绕组。 当正弦绕组与定尺绕组相位相同时，余弦绕组与 定尺绕组错开1/4节距。滑尺和定尺相对平行安 装，其间保持一定间隙（0.05~0.2mm）。 二、感应同步器
感应同步器 2.感应同步器的工作原理 在滑尺的绕组中，施加频率为f(一般为 2N10kHz)的交变电流时，定尺绕组感应出频 率为的感应电动势。感应电动势的大小与滑尺和 定尺的相对位置有关。 设正弦绕组供电电压为Us,余弦绕组供电电压 为Uc,移动距离为x,节距为T,则正弦绕组单 独供电时，在定尺上感应电势为 U2=Kcos360°=cos日
◼ 2.感应同步器的工作原理 ◼ 在滑尺的绕组中，施加频率为f（一般为 2~10kHz）的交变电流时，定尺绕组感应出频 率为f的感应电动势。感应电动势的大小与滑尺和 定尺的相对位置有关。 ◼ 设正弦绕组供电电压为Us，余弦绕组供电电压 为Uc，移动距离为x，节距为T，则正弦绕组单 独供电时，在定尺上感应电势为 二、感应同步器 2 s cos 360 KUs cos T x U = KU = ' o