第二章检测与传感器 ·2.1概述 2.2线位移检测传感器 2.3角位移检测传感器 ■ 2.4速度、加速度传感器 2.5测力传感器 2.6传感器的正确选择和使用 2.7检测信号的采集与处理
第二章 检测与传感器 ◼ 2.1 概述 ◼ 2.2 线位移检测传感器 ◼ 2.3 角位移检测传感器 ◼ 2.4 速度、加速度传感器 ◼ 2.5 测力传感器 ◼ 2.6 传感器的正确选择和使用 ◼ 2.7 检测信号的采集与处理
2.1概述 ■一、定义及分类： ■ 1、定义：传感器是将力、温度、位移、速 度等量转换成电信号的元件。“传感器技 术是机电一体化的第一基础” ·2、分类 物理传感器 按能量变换的功能分： 化学传感器 按输出的信号分：
2.1 概述 ◼ 一、定义及分类： ◼ 1、定义：传感器是将力、温度、位移、速 度等量转换成电信号的元件。“传感器技 术是机电一体化的第一基础” ◼ 2、分类 ◼ 按能量变换的功能分： ◼ 按输出的信号分： 物理传感器 化学传感器
非电量型 有接点型（微动开关，接触开关， 行程开关) 传感器 二值型 无接点型（光电开关，接近开关） 电阻型（电位器，电阻应变片） 电量 模拟型 电压，电流型（热电偶，Cds电池） 电感，电容型（可变电容） 计数型（二次型+计数型） 数字型 代码型（旋转编码器，磁尺）
计数型（二次型+计数型） 电压，电流型（热电偶,Cds电池） 电感，电容型（可变电容） 有接点型(微动开关，接触开关， 行程开关) 传感器 电阻型（电位器，电阻应变片） 非电量型 二值型 电量 无接点型(光电开关，接近开关) 模拟型 数字型 代码型（旋转编码器，磁尺）
二、 传感器的基本特性 1.传感器的静特性 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态 下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器 静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、 迟滞和重复性等。 (1).线性度 传感器的线性度是指传感器实际输出一输入特 性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值 之比，即 Y=±A×100% yFS
二、传感器的基本特性 ◼ 1. 传感器的静特性 ◼ 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态 下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器 静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、 迟滞和重复性等。 ◼ (1).线性度 ◼ 传感器的线性度是指传感器实际输出—输入特 性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值 之比，即 γ = Δmax 100% yFS L
二、传感器的基本特性 (2).灵敏度 传感器的灵敏度是指传感器在稳定标准条件下， 输出量的变化量与输入量的变化量之比，即 (3).迟滯 △x 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行 程中，输出一输入特性曲线不重合的程度称为迟滞， 迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示 ya=±△m×100% VFS
二、传感器的基本特性 (2).灵敏度 传感器的灵敏度是指传感器在稳定标准条件下， 输出量的变化量与输入量的变化量之比，即 (3).迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行 程中，输出——输入特性曲线不重合的程度称为迟滞， 迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示 x y S 0 = 100% = FS m y H H