第六章机械技术 6.1概述 ■6.2机械传动 6.3支撑部件
第六章 机械技术 ◼ 6.1 概述 ◼ 6.2 机械传动 ◼ 6.3 支撑部件
6.1概述 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通 常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体 化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的 机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械 系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的 精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它 系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操 作
6.1 概述 ◼ 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通 常对机电一体化系统提出以下要求： ◼ (1)高精度 ◼ 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体 化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的 机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械 系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的 精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它 系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操 作
6.1概述 (2)快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令 指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才 能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令， 使其准确地完成任务。 (3)良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的 影响，抗干扰能力强
◼ (2) 快速响应性 ◼ 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令 指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才 能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令， 使其准确地完成任务。 ◼ (3) 良好的稳定性 ◼ 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的 影响，抗干扰能力强。 6.1 概述
6.2机械传动 二、 同步带传动 二、齿轮传动 三、谐波齿轮传动 ■四、滚珠丝杠传动
6.2 机械传动 ◼ 一、同步带传动 ◼ 二、齿轮传动 ◼ 三、谐波齿轮传动 ◼ 四、滚珠丝杠传动
同步带传动 ■同步带是一种兼有链 p节距 齿轮、三角胶带优点 的传动零件。由于同 步带是一种兼有链、 同步带节线 齿轮、三角胶带优点 带轮节圆 的传动零件，于 1940年由美国尤尼 罗尔(Unirayal)橡 胶公司首先加以开发。 1946年辛加公司把 同步带用于缝纫机针 DI型 DI型 和缠线管的同步传动 上，取得显著效益， 并被逐渐引用到其他 机械传动上
◼ 同步带是一种兼有链、 齿轮、三角胶带优点 的传动零件。由于同 步带是一种兼有链、 齿轮、三角胶带优点 的传动零件，于 1940年由美国尤尼 罗尔(Unirayal)橡 胶公司首先加以开发。 1946年辛加公司把 同步带用于缝纫机针 和缠线管的同步传动 上，取得显著效益， 并被逐渐引用到其他 机械传动上。 一、同步带传动