第五章伺服系统 ■5.1概述 ■5.2伺服系统的执行元件及控制 ■5.3伺服系统设计
第五章 伺服系统 ◼ 5.1 概述 ◼ 5.2 伺服系统的执行元件及控制 ◼ 5.3 伺服系统设计
5.1概述 ■一、伺服系统概念 二、伺服系统的类型 三、伺服系统的基本要求
5.1 概述 ◼ 一、伺服系统概念 ◼ 二、伺服系统的类型 ◼ 三、伺服系统的基本要求
伺服系统概念 伺服系统是自动控制系统的一类，它的输出变 量通常是机械或位置的运动，它的根本任务是实 现执行机构对给定指令的准确跟踪，即实现输出 变量的某种状态能够自动、连续、精确地复现输 入指令信号的变化规律
◼ 伺服系统是自动控制系统的一类，它的输出变 量通常是机械或位置的运动，它的根本任务是实 现执行机构对给定指令的准确跟踪，即实现输出 变量的某种状态能够自动、连续、精确地复现输 入指令信号的变化规律。 一、伺服系统概念
二、 伺服系统类型 从系统组成元件的性质来看，有电气旬服系统 液压伺服系统和电气一液压伺服系统、电气一气 动伺服系统等； 从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速 度伺服系统和位置伺服系统等； 从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来 看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统； 从系统结构特点来看，有单回路伺服系统、多 ▣路伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统
◼ 从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、 液压伺服系统和电气—液压伺服系统、电气—气 动伺服系统等； ◼ 从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速 度伺服系统和位置伺服系统等； ◼ 从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来 看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统； ◼ 从系统结构特点来看，有单回路伺服系统、多 回路伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。 二、伺服系统类型
伺服系统类型 例：数控机床伺服系统， 工作台 直接测量 误 控制器 问服放大器 电动机 间接测量 测速 发电机 反馈 由图可以看出，它与一般的反馈控制系统一样， 也是由控制器、被控对象、 反馈测量装置等部分 组成
◼ 例：数控机床伺服系统， ◼ 由图可以看出，它与一般的反馈控制系统一样， 也是由控制器、被控对象、反馈测量装置等部分 组成。 二、伺服系统类型