《信号与系統》仿真实验 实验指示书要点 实验二 系统时域特性的仿真实验
1 《信号与系统》仿真实验 实验指示书要点 实验二 系统时域特性的仿真实验
系统时域仿真要点 用 Matlab中的 Simulink建立仿真模型 系统函数和系统冲激响应的仿真 系统零状态响应的仿真 系统的初始条件的讨论和仿真
2 系统时域仿真要点 • 用Matlab 中的Simulink建立仿真模型 • 系统函数和系统冲激响应的仿真 • 系统零状态响应的仿真 • 系统的初始条件的讨论和仿真
建立仿真模型 已知或求解出系统函数H(s),分子分母 写成多项式的形式,例如 s+1 H(s) s2+1.3s+0.8 在 Matlab环境下输入 simulink命令, 生 source和 untitled两个视窗 按实验一中的方法产生激励信号波形 按实验一中的方法用示波器观察波形
3 一 、建立仿真模型 • 已知或求解出系统函数 ，分子分母 写成多项式的形式，例如： • 在Matlab 环境下输入simulink命令，产 生source 和untitled 两个视窗 • 按实验一中的方法产生激励信号波形 • 按实验一中的方法用示波器观察波形 H(s) 1.3 0.8 1 ( ) 2 s s s H s
设置系统传递函数H(S) (1)先选择传递函数 子库 Gain Source的7个子库中 s+1 选 Linear库(线性系 Integrator Transfer Fcn 统库),里面含放 X= Ax+Bu 大、求和、积分 y= CX+Du tate-Space Zero-Pole 微分、传递函数 >du/ p 状态空间、矩阵放 Derivative Dot product 大等10个字库。例 丬K 如左图 Matri Slide Gain Gain
4 设置系统传递函数H(S) （1）先选择传递函数 子库 Source 的7个子库中 选Linear库（线性系 统库），里面含放 大、求和、积分、 微分、传递函数、 状态空间、矩阵放 大等10个字库。例 如左图： (s-1) s(s+1) Zero-Pole 1 s+1 Transfer Fcn Sum x' = Ax+Bu y = Cx+Du State-Space 1 Slider Gain K Matrix Gain s 1 Integrator 1 Gain Dot Product du/dt Derivative
(2)建立最简单的连续时间的仿真系统 用鼠标把传递函数模块拖入 untitled窗中 置于激励信号源和示波器之间, 用鼠标拖出的连线将信号源、传递函数、 示波器等按照系统的要求连接起来即可 step 信号源 传递函数 示波器
5 （2）建立最简单的连续时间的仿真系统 • 用鼠标把传递函数模块拖入untitled窗中， 置于激励信号源和示波器之间， • 用鼠标拖出的连线将信号源、传递函数、 示波器等按照系统的要求连接起来即可。 1 s+1 Transfer Fcn Step Scope 信号源 传递函数 示波器