自功控制系统的分类 2.按照信号传递方式划分 连续控制系统：系统各部分的信号都是时间的连续函数。 离散控制系统：条统的一处或几处信号是以脉冲系列或 数码的形式传递。 3.按照输入量的变化规律划分 恒值条统：给定量是恒定不变的。 随动系统：给定量是按照事先未知的时间函数变化的。 程序控制条统：给定量按照一定的时问函数变化。 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 20
2023年7月24日4时47分 20 自动控制系统的分类 2.按照信号传递方式划分 连续控制系统：系统各部分的信号都是时间的连续函数。 离散控制系统：系统的一处或几处信号是以脉冲系列或 数码的形式传递。 3.按照输入量的变化规律划分 恒值系统：给定量是恒定不变的。 随动系统：给定量是按照事先未知的时间函数变化的。 程序控制系统：给定量按照一定的时间函数变化。 北京科技大学自动化学院控制系
自功控制系统的分类 4.按照端口关系划分 u y S1SO条统 系统 uj yi U2 y2 MIMO系统 系统 ●●● Um yr 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 ⑤返回 21
2023年7月24日4时47分 21 自动控制系统的分类 4. 按照端口关系划分 系统 u y 系统 u1 y1 u2 um ... ... y2 yr SISO系统 MIMO系统 北京科技大学自动化学院控制系