M= 刚体定轴转动定律 例:一定滑轮的质量为m,半径为,一轻绳 两边分别系m1和m2两物体挂于滑轮上,绳不伸 长,绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦,初角 速度为零,求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知:m,m1,m2,r,O0= 求:o(=? 思路:质点平动与刚体定轴转 动关联问题,隔离法,分别列 方程,先求角加速度,再 →)
Mz = J 刚体定轴转动定律 例: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳 两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸 长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角 速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 m m1 m2 r m2 m1 r m 已知： m, m1 , m2 , r, 0 = 0 求： (t) = ? 思路：质点平动与刚体定轴转 动关联问题，隔离法，分别列 方程，先求角加速度, 再 →
解:在地面参考系中,分别以m,m2,m 为研究对象,用隔离法,分别以牛顿第二定律 和刚体定轴转动定律建立方程。 以向下为正方向 m1:m19-71=m1a1(1) m18 以向上为正方向 m2:2-m2g=m102(2) m28 思考:a1=男2?7172因为滑轮加速转动
解：在地面参考系中，分别以 为研究对象，用隔离法，分别以牛顿第二定律 和刚体定轴转动定律建立方程。 m1 , m2 , m T1 a1 m1 g 以向下为正方向 a2 T2 m2 g 以向上为正方向 思考： ? ? a1 = a2 T1 =T2 1 1 1 1 1 m m g T m a : (1) − = 2 2 2 2 2 m T m g m a : (2) − =× 因为重滑轮加速转动