第二节CNC装置对零件程序的处理过程 在程序中一般都有由若干个这样结构组成的程序 第三章 缓冲区组，当前程序段被解释完后便将该段的数 据信息存入缓冲区组中空闲的缓冲区。 计算机数控装置(2) 后续程序（如刀补程序）从该缓冲区组中获取程 序信息进行工作。 36
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 36 在程序中一般都有由若干个这样结构组成的程序 缓冲区组，当前程序段被解释完后便将该段的数 据信息存入缓冲区组中空闲的缓冲区。 后续程序（如刀补程序）从该缓冲区组中获取程 序信息进行工作。 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程
第二节CNC装置对零件程序的处理过程 译码过程示例 N06G90G41D11G01X200Y300F200; 1 3456 789 第 Struct PROG BUFFER { char buf state; 0:(开始)；1(；)@ int block num; 06(N06)① double COOR[20]; C00R[1]=200000; (X200)⑧ 计 算 C00R[2]=300000; (Y300)⑦ 机 int F,S; F=200; (F200)® char G0; D5=0;(G90)® 控 D6,D7=0,1(G41)® D1=1; (G01)⑤ (CNC char D; D=11(D11)④ }; 37
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 37 译码过程示例 ： N06 G90 G41 D11 G01 X200 Y300 F200 ； 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - Struct PROG_BUFFER { char buf_state； 0：(开始)；1（；）⑨ int block_num； 06（N06）① double COOR[20]； COOR[1]=200000；（X200）⑥ COOR[2]=300000；（Y300）⑦ int F,S； F=200；（F200）⑧ char G0； D5=0；（G90）② D6,D7=0,1（G41）③ D1=1；（G01）⑤ . char D； D=11（D11）④ }； 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程
第二节CNC装置对零件程序的处理过程 刀补处理（计算刀具中心轨迹） 刀补处理的主要工作： Y R 根据G90/G91计算零件轮廓的 P。200,300) G41 章 终点坐标值。 计 根据R和G41/42,计算本段刀 G42 具中心轨迹的终点(PP”。) 坐标值。 P。(72,140) 数控装置C2) 根据本段与前段连接关系，进 行段间连接处理。 X
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 38 刀补处理的主要工作： 根据G90/G91计算零件轮廓的 终点坐标值。 根据R和G41/42，计算本段刀 具中心轨迹的终点（P’ e/P〃 e） 坐标值。 根据本段与前段连接关系，进 行段间连接处理。 二、刀补处理(计算刀具中心轨迹) Pe(200,300) P0 (72,140) X Y G41 G42 P’ e P” e R 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程
第二节CNC装置对零件程序的处理过程 三、 速度预处理 主要功能： 第三章 根据加工程序给定的进给速度，计算在每个插 计算机数控装置2) 补周期内的合成移动量，供插补程序使用。 39
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 39 三、 速度预处理 主要功能： 根据加工程序给定的进给速度，计算在每个插 补周期内的合成移动量，供插补程序使用。 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程
第二节CNC装置对零件程序的处理过程 速度处理程序主要完成以下几步计算： 口计算本段总位移量： 第三章 直线：合成位移量L: 园弧：总角位移量a。 计算 该数供插补程序判断减速起点和终点之用。 口计算每个插补周期内的合成进给量： 数控装量(C20) △L=FAt60 (μm) 式中：R-进给速度值(mm/mi)；△t-数控系统的插补周期(ms) 40
第三章 计 算机数 控装置 (CNC ) 下午5时42分 数控技 术 40 速度处理程序主要完成以下几步计算： 计算本段总位移量： 直线：合成位移量L； 园弧：总角位移量α。 该数供插补程序判断减速起点和终点之用。 计算每个插补周期内的合成进给量： ΔL= FΔt/60 （μm） 式中：F-进给速度值（mm/min）；△t-数控系统的插补周期（ms） L α 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程