自衡过程的数学模型 (二)、具有纯滞后单容过程的数学模型 xt) 无纯滞后 有纯滞后 a)液位过程 b)阶跃响应 2-3纯滞后单容过程及其响应曲线
纯滞后单容过程及其响应曲线 无纯滞后 有纯滞后 (二)、具有纯滞后单容过程的数学模型 自衡过程的数学模型
无自衡过程的数学模型 (三)无自平衡能力的单容对象特性 Q+△Q to Qi+doi t |=口o Ito h a)单容对象 b)响麽曲线 2-7无自平衡能力的单容过程及其响应曲线 2021/2/24 过程控制系统
2021/2/24 过程控制系统 （三）无自平衡能力的单容对象特性 Qi + Qi 无自衡过程的数学模型
无自平街能力的单容对集特性 无旬平衡能力 对淾受到干扰作用后,平街状态被破坏,不能依靠对 泉本身自动平衡的倾向,达到新的平衡状态的性质 这种过程是临界稳定的,也就是说它需要很长 时间,被调量才会有很大的变化 1、参量关系分析 在自衡过程下,有 在无自衡过程下 dAh △∞=0 △ t dAh t 2021/2/24 过程控制系统
2021/2/24 过程控制系统 无自平衡能力 对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏，不能依靠对 象本身自动平衡的倾向，达到新的平衡状态的性质 这种过程是临界稳定的，也就是说它需要很长 时间，被调量才会有很大的变化。 在自衡过程下，有 dt d h Qi Qo A − = 在无自衡过程下 1、参量关系分析 Qo = 0 dt d h Qi A = 无自平衡能力的单容对象特性
无自平衡能力的单容对象特性 △=O △O_,d△h t dAh A k△L t △ k△ dAh K △t △t 响应速度 dt dZ△h 求 t 解△h=s:△.t△x 2021/2/24 癌耐
2021/2/24 过程控制系统 Qo = 0 dt d h Qi A = Qi = Ku u K u dt d h A = u u u A K dt d h = u = A Ku = 响应速度 u dt d h = 求 解 t T u h u t a = = A = Ku 响应时间 无自平衡能力的单容对象特性