PLsina>FLcosa 由于F=P(∫为摩擦系数)，则 tana>f 若取摩擦角p=arctan∫，即 a> (8-2) 从以上分析可知，棘爪能顺利滑入棘轮的齿根面并自动呐紧的条件为：棘轮齿面偏斜角α应 大于棘爪与棘轮齿面间的摩擦角。。 8.2槽轮机构 8.2.1槽轮机构的工作原理、特点和应用 1.槽轮机构的工作原理 如图&-l0所示为一典型的槽轮机构(geneva mechanism),主要由带有圆柱销的主动拨盘l、 带有径向槽的从动槽轮2及机架组成。 工作时，主动拨盘1匀速转动，其上的圆柱销嵌入从动槽轮2的径向槽内，随后槽轮2与拨 盘1的锁止弧逐渐脱离，圆柱销带动槽轮沿相反的方向转动。 当拨盘上的圆柱销离开槽轮的径向 槽时，两锁止弧相互配合，确保槽轮不再转动，保持静止状态。如此循环，拨盘作匀速转动时， 槽轮作时转时停的单向间歇运动。 内凹锁 外凸锁止现 图8-10槽轮机构 槽轮机构的类型很多，按其结构形式可分为外啮合槽轮机构、内晒合槽轮机构、槽条机构和 球面槽轮机构等。图8-1l所示为双圆柱销外啮合槽轮机构，拨盘转一周，槽轮作两次间歇运动： 图8-11b所示为内啮合槽轮机构：图8-11©所示为齿条槽轮机构，齿条槽轮类似齿条，拨盘转动 1周，下边的槽条间歇移动一次：图8-11d所示为球面槽轮机构，拨盘转动一周，球面桔轮间歇 转过一个角度。 183
183 PLsin FLcos 由于 F = fP （ f 为摩擦系数），则 tan f 若取摩擦角 = arctan f ，即 （8-2） 从以上分析可知，棘爪能顺利滑入棘轮的齿根面并自动啮紧的条件为：棘轮齿面偏斜角 应 大于棘爪与棘轮齿面间的摩擦角 。 8.2 槽轮机构 8.2.1 槽轮机构的工作原理、特点和应用 1．槽轮机构的工作原理 如图 8-10 所示为一典型的槽轮机构（geneva mechanism），主要由带有圆柱销的主动拨盘 1、 带有径向槽的从动槽轮 2 及机架组成。 工作时，主动拨盘 1 匀速转动，其上的圆柱销嵌入从动槽轮 2 的径向槽内，随后槽轮 2 与拨 盘 1 的锁止弧逐渐脱离，圆柱销带动槽轮沿相反的方向转动。当拨盘上的圆柱销离开槽轮的径向 槽时，两锁止弧相互配合，确保槽轮不再转动，保持静止状态。如此循环，拨盘作匀速转动时， 槽轮作时转时停的单向间歇运动。 图 8-10 槽轮机构 槽轮机构的类型很多，按其结构形式可分为外啮合槽轮机构、内啮合槽轮机构、槽条机构和 球面槽轮机构等。图 8-11a 所示为双圆柱销外啮合槽轮机构，拨盘转一周，槽轮作两次间歇运动； 图 8-11b 所示为内啮合槽轮机构；图 8-11c 所示为齿条槽轮机构，齿条槽轮类似齿条，拨盘转动 1 周，下边的槽条间歇移动一次；图 8-11d 所示为球面槽轮机构，拨盘转动一周，球面槽轮间歇 转过一个角度
(c) (d) 图811常见槽轮机构 2.槽轮机构的工作特点及应用 槽轮机构的优点是结构简单、制造容易、外形尺寸小，工作可靠，机械效率高，在进入和脱 离接触时运动比较平稳，能准确控制转动的角度。不足之处是槽轮的转角不可调节，所以只适用 于定转角的间歇运动机构中，如自动机床、电影机械、包装机械等。 如图812所示为某一六角车床的刀架转位机构。刀架3上装有六种刀具，与刀架固连的槽 轮2上开有六个径向槽，拨盘1上装有一圆销A,每当拨盘转动一周，圆柱销A就进入槽轮一次， 驱使槽轮转过60°，刀架也随之转动60°，从而将下一工序的刀具换到工作位置上。 如图813所示为某一电影放映机构中的槽轮机构。为了适应人眼的视觉暂留现象，采用了 槽轮机构，使影片作间歇运动。 图812六角车床刀架的转位机构 图813放映机的卷片机构 如图8-14所示为某一蜂窝煤制作机，该机器的模盘转位机构采用了单销四槽槽轮机构，可 满足模盘完成制煤四道工序的停歇和转位的运动要求。 184
184 （a） （b） （c） （d） 图 8-11 常见槽轮机构 2．槽轮机构的工作特点及应用 槽轮机构的优点是结构简单、制造容易、外形尺寸小，工作可靠，机械效率高，在进入和脱 离接触时运动比较平稳，能准确控制转动的角度。不足之处是槽轮的转角不可调节，所以只适用 于定转角的间歇运动机构中，如自动机床、电影机械、包装机械等。 如图 8-12 所示为某一六角车床的刀架转位机构。刀架 3 上装有六种刀具，与刀架固连的槽 轮 2 上开有六个径向槽，拨盘 1 上装有一圆销 A，每当拨盘转动一周，圆柱销 A 就进入槽轮一次， 驱使槽轮转过 60°，刀架也随之转动 60°，从而将下一工序的刀具换到工作位置上。 如图 8-13 所示为某一电影放映机构中的槽轮机构。为了适应人眼的视觉暂留现象，采用了 槽轮机构，使影片作间歇运动。 图 8-12 六角车床刀架的转位机构 图 8-13 放映机的卷片机构 如图 8-14 所示为某一蜂窝煤制作机，该机器的模盘转位机构采用了单销四槽槽轮机构，可 满足模盘完成制煤四道工序的停歇和转位的运动要求