起动过程分析 按转速调节ASR 不饱和、饱和、退 饱和分成三个阶段 L.电流上升阶段 I恒流升速阶段 I转速调节阶段
起动过程分析 n O O t t I I dm d I II III t4 t3 t2 t1 n * dL I 按转速调节器ASR 不饱和、饱和、退 饱和分成三个阶段： I.电流上升阶段 II.恒流升速阶段 III.转速调节阶段
驭闭环直流调速糸统起动过程的特点 (1)饱和非线性控制 (2)转速超调 (3)准射间最优控制(有限制条件的 最短射间控制)
双闭环直流调速系统起动过程的特点 （1）饱和非线性控制 （2）转速超调 （3）准时间最优控制(有限制条件的 最短时间控制)
动态抗扰性能分析 调速糸统的动态抗扰性能, 主要是抗负载扰动和抗电网 电压扰动的性能
动态抗扰性能分析 调速系统的动态抗扰性能， 主要是抗负载扰动和抗电网 电压扰动的性能
1.抗负载扰动 土△J K 1/rId R E ASR ACR 1/C TS+I T1s+1 B
1/Ce U* n n Ud0 Un + - ASR 1/R Tl s+1 R Tms Ks Ts s+1 ACR U* i Ui - - Id E 1. 抗负载扰动 ±∆IdL
2.抗电网电压扰动 ±△Ua K 1/rId R E ASR ACR 1/C 71S+1 B
2. 抗电网电压扰动 -I ±∆Ud dL 1/Ce U* n n Ud0 Un + - ASR 1/R Tl s+1 R Tms I K d s Ts s+1 ACR U* i Ui - - E