转速、电硫双闭环直流调速糸统 E TA (内环 ASR ACR UPE 外环
+ TG n ASR ACR U* n + - Un Ui U* i + - Uc TA M + - Ud Id UPE - M TG 内环 外 环 n i 转速、电流双闭环直流调速系统
当ASR饱和时,相当于电流单闭环糸统, 实现“只有电流负反馈,没有转速负反馈” ACR UPE .Rk Igr K 1/C 当AR不饱和附,ASR成为主导的调节器, 转速负反馈起主要作用
当ASR不饱和时，ASR成为主导的调节器， 转速负反馈起主要作用。 Ks 1/Ce Uc Id E Ud0 + n + -IdR R ACR - Ui UPE 当ASR饱和时，相当于电流单闭环系统, 实现“只有电流负反馈，没有转速负反馈” * Uim
稳态结构框图 B R ASR US ACR UPE R d0+ K 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 α转速反馈系数B—电流反馈系数
双闭环直流调速系统的稳态结构框图 —转速反馈系数 —电流反馈系数 Ks 1/Ce U* n Uc Id E Ud0 n Un + + - ASR + U* i -IdR R ACR - Ui UPE 稳态结构框图
调节输出限幡的作用 转速调节景ASR的输出限幡电压Um决定 电流给定电压的最火值; 电流调节器ACR的输出限幡电压LCm眼制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm°
调节器输出限幅的作用 转速调节器ASR的输出限幅电压U* im决定 电流给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm
静特性 设计时,使 ACR不会达到饱 和状态。 至于ASR,在 CA段未饱和,在 B AB段饱和。 dm
静特性 设计时，使 ACR不会达到饱 和状态。 至于ASR，在 CA段未饱和，在 AB段饱和。 n 0 Id I IdN dm On A B C