2.由暂态指标确定幅频曲线中频段(保证稳定裕 量和恰当的截止频率) 中频宽 -20dB/dec 中频段 针对最小 -40dB/dec -20dB/deck 相位系统 40dB/dec 通常希望o位于-20dB/de段,且有一定宽度 (h==4~10→保证较大的稳定裕度年稳性) o,越大,则响应的快速性越好,但不利于抑制高频噪声
11 2. 由暂态指标确定幅频曲线中频段（保证稳定裕 量和恰当的截止频率） 中频段 （ ） 保证较大的稳定裕度（平稳性）。 通常希望 位 于 段，且有一定宽度 = = − h 4 ~ 10 20dB / dec 2 3 c c 越大，则响应的快速性越好，但不利于抑制高频噪声。 中频宽 针对最小 相位系统 L(ω) -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ω2 ωc ω3 h -20dB/dec
3.由抑制高频噪声的要求确定幅频曲线高频段 .20dB/dec 40dB/dec -20dB/dec 40dB/dec 高频段 高频段衰减越快,抑噪能力越强;但会影响暂态 性能,平稳性会下降。 例 12
12 3. 由抑制高频噪声的要求确定幅频曲线高频段 高频段 高频段衰减越快，抑噪能力越强；但会影响暂态 性能，平稳性会下降。 例 L(ω) -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ω2 ωc ω3 h -20dB/dec
例:高频段不同幅频特性抑制高频噪声的效果 Clock To Workspace Gk 10 0.02s2+s Step Scope To workspace 检测噪声=0.5s5(200) Sine Wave 10 10 10 k ss(0.023+1)s(0.023+1)2 13
13 例：高频段不同幅频特性抑制高频噪声的效果 检测噪声= 0.5 sin( 200t ) 2 k s( 0.0 2s 1 ) 1 0 , s( 0.0 2s 1 ) 1 0 , s 1 0 G + + =
Gk幅频特性的近似曲线 0 .20dB/dec 10 50 k 10 10 10 \-40dB/dec ok S(0.02.+1) k 60dB/dec s(0.02s+1)2 14
14 Gk幅频特性的近似曲线 -60dB/dec -40dB/dec ω s 10 Gk = s( 0.0 2s 1 ) 1 0 Gk + = 2 k s( 0.0 2s 1 ) 1 0 G + = L(ω) 10 -20dB/dec 50 0
Gk的Bode图 Bode diagram 50 10 k 50 10 -100 s(0.02s+D) 10 135 k s(0.023+1) 18 225 270 L⊥L 10 10 Frequency (rad/sec)
15 Gk的Bode图 s 10 Gk = s( 0.02s 1 ) 10 Gk + = 2 k s( 0.0 2s 1 ) 1 0 G + =