《过程控制系统》第二章 过程动态特性建模与分析
《过程控制系统》第二章 过程动态特性建模与分析
概要 第一章部分内容复习 简单被控过程的机理建模方法 广义对象的概念及其阶跃(或方波)测 试建模法
概要 ◼ 第一章部分内容复习 ◼ 简单被控过程的机理建模方法 ◼ 广义对象的概念及其阶跃（或方波）测 试建模法
控制系统的基本组成 期望值 控制器 末端 传感器 执行器 过程 输入 输出
控制系统的基本组成 过程 末端 执行器 传感器 控制器 输入 输出 期望值
液位控制反馈控制 Q
液位控制反馈控制 LC h hsp Qi Qo
液位控制系统的方块图 问题:指出每一条连接线 所对应的变量信号的物理 h Q“b意义与单位,以及每一个 方块所表示的意义? Q 扰动 液体贮罐 Q() 干扰 通道 设定值:偏差 控制信号 操纵变量 被控变量 h e()、「液位:0(,出水Q0)「控制 h(t 控制器 控制阀 通道 测量值 hn(0) 液位传感 测量变送器
液位控制系统的方块图 问题：指出每一条连接线 所对应的变量信号的物理 意义与单位，以及每一个 方块所表示的意义？ 液位 控制器 设定值 hsp 偏差 e(t) + _ 测量值 hm (t) 干扰 通道 + + 液位传感 测量变送器 出水 控制阀 被控变量 h(t) 控制信号 u(t) 操纵变量 Qo (t) 控制 通道 扰动 Qi (t) 液体贮罐 LC h hsp Qi Qo