电旮种域大学 diversity nf Eiectronic Science and Technolngy of china 第三章 时城分析法 电子科技大学械电子工程学院
第三章 时域分析法
◆第三章时域分析法 本章主要内容 3.1典型输入信号 32一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 34高阶系统的时域分析 3.5控制系统的稳定性 36控制系统的误差分析
本章主要内容 3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析
●第三章时域分析法 31典型输入信号 令阶跃函数 令速度函数(斜坡函数) 令加速度函数(抛物线函数) 令脉冲函数 令正弦函数
3.1 典型输入信号 ❖阶跃函数 ❖速度函数（斜坡函数） ❖加速度函数（抛物线函数） ❖脉冲函数 ❖正弦函数
◆第三章时域分析法 阶跃函数 R×1()t≥0R=常数 0t<0 R R=1时称为单位阶跃信号 r()=1()或f()=( 单位阶跃函数的拉氏变换 R()=L()]=
• 阶跃函数 R=1时称为单位阶跃信号 ( ) ( ) = 0 R 1 t r t 0 0 t t R=常数 r(t)=1(t) 或 r(t)=u(t) 单位阶跃函数的拉氏变换 1 R s L t ( ) [1( )] s = = t r t( ) 0 R
◆第三章时域分析法 表征匀 速度函数(斜坡函数) 速信号 (t Rt≥0 Rot 0t<0 8p=R 0 ′特点是:如 R=常数 dt R=1时称为单位斜坡信号f()t 单位斜坡函数的拉氏变换 R(S=Lt
• 速度函数（斜坡函数） ( ) = 0 Rt r t 0 0 t t ( ) 特点是： = R = 常数 dt dr t R=1时称为单位斜坡信号 r(t)=t 单位斜坡函数的拉氏变换 2 1 R s L t ( ) [ ] s = = 表征匀 速信号 r t( )0 tg R = t Rt