自动控制原理2 Automatic Control Principles 2 四川大学电气信息学院自动化系 赵耀
1 自动控制原理2 Automatic Control Principles 2 四川大学电气信息学院自动化系 赵 耀
课程内容 ■频率响应综合法(第6章) ■状态空间方法 基础部分(涉及第2、3、7章) 综合与设计(第8章) ■离散控制系统(第9章) ■非线性控制系统(第10章) 学时安排:总64,讲授58,实验6 实验系统校正,4学时;非线性系统,2学时
2 课程内容 频率响应综合法（第6章） 状态空间方法 基础部分（涉及第2、3、7章） 综合与设计（第8章） 离散控制系统（第9章） 非线性控制系统（第10章） 学时安排：总64，讲授58，实验6 实验:系统校正，4学时；非线性系统，2学时
第六章 频率响应综合法
3 第六章 频率响应综合法
什么是“系统综合”? 给定 控制 对象/颁的 控制系统设计与实现: 确定性能指标→选择控制方案→原理性设 计→工程实现 系统综合: 主要指“原理性设计”,根据系统已知部分 的特性,确定控制方式、控制装置的结构 及参数,使系统的整体特性符合要求
4 什么是“系统综合”? 控制系统设计与实现： 确定性能指标选择控制方案原理性设 计工程实现 系统综合： 主要指“原理性设计” ，根据系统已知部分 的特性，确定控制方式、控制装置的结构 及参数，使系统的整体特性符合要求。 控制 对象 给定 输出
线性定常系统综合的基本方法 1.基于传递函数的复、频法 根轨迹法、频域响应法 2.基于状态空间模型的时域法 状态空间综合法
5 线性定常系统综合的基本方法 1. 基于传递函数的复、频域法 根轨迹法、频域响应法 2. 基于状态空间模型的时域法 状态空间综合法