动力号 (2)当s改变而=0,6A上 此时δsc=6s/2 F 2P OWB=POsB-WOsc=(P-oWSsB Sw OB=B=P-w W 系统平衡时有Q=Q=0 由QB=0得W2P 由Q=0得F=W2=P F 1 f 2P2
（2）当sB改变δsB而δsA=0， 此时δsC= δsB /2 B B C B W Ps Ws P W )s 2 1 = − = ( − P W s W Q B B B 2 1 = = − 系统平衡时有QA= QB=0 由QB= 0 得 W=2P 由QA= 0 得 F=W/2=P 2 1 2 = = P F f
动力号 §17-2拉格郎日方程 应用动力学普遍定理求解复杂的非自由质点系的动力学问 题并不方便,由于约束的限制,各质点的坐标不独立,解题时 必须用约束方程消去多余的坐标变分。如果先考虑约束条件, 采用广义坐标表示动力学普遍方程,就可得到与广义坐标数目 相同的一组独立的微分方程,从而使复杂的动力学问题变得简 单,这就是著名的拉格郎日方程。 、拉格郎日方程
应用动力学普遍定理求解复杂的非自由质点系的动力学问 题并不方便，由于约束的限制，各质点的坐标不独立，解题时 必须用约束方程消去多余的坐标变分。如果先考虑约束条件， 采用广义坐标表示动力学普遍方程，就可得到与广义坐标数目 相同的一组独立的微分方程，从而使复杂的动力学问题变得简 单，这就是著名的拉格郎日方程。 §17-2 拉格郎日方程 一、拉格郎日方程