§4-2力矩转动定律转动惯量 力矩 ①力臂:从转轴z与 截面的交点0到力F 的作用线的垂直距离 d~b对转轴的力 邕力矩: 在垂直与转轴的平 面内,外力F与力线到 转轴的距离d(力臂)的乘M=F×F 积定义为对转轴的力矩。 定轴转动,规定:{力矩逆时针方向M为正。 力矩顺时针方向M为负
z F d o §4-2 力矩 转动定律转动惯量 一、力矩 在垂直与转轴的平 面内，外力 与力线到 转轴的距离d(力臂)的乘 积定义为对转轴的力矩。 F M r F = 力矩逆时针方向 M 为正。 力矩顺时针方向 M 为负。 M r ②力矩： 定轴转动，规定： ①力臂：从转轴 与 截面的交点O到力 的作用线的垂直距离 d～力 对转轴的力 臂 F F z
即:M大小为 Arsine;方向:右手法则确定 右手法则:把右手拇指伸直,其余四指弯曲,弯曲的 方向是由径矢F通过小于180的角转向力F的方向, 这时拇指所指的方向就是力矩的方向 单位:Nm牛顿米;量纲:M2T2。 注:如果作用在刚体上的外力不在垂直转轴的平面内, 那么应当理解为外力在平面内的分矢量,这样该分 矢量才对刚体转动产生影响 ③合力矩:按矢量叠加。 若几个外力同时作用在一个绕定轴转动的刚体上,且 这几个外力都在与转轴相垂直的平面内,则它们的合 外力矩等于这几个外力矩的代数和 结论:刚体内各质点间的作用力对转袖的合内力矩 等于零。(参见P116图4-12、4-13)
按矢量叠加。 若几个外力同时作用在一个绕定轴转动的刚体上，且 这几个外力都在与转轴相垂直的平面内，则它们的合 外力矩等于这几个外力矩的代数和。 ③合力矩： 即： M 大小为 Frsin ；方向：右手法则确定。 单位： N m 牛顿米；量纲： ML T2 2− 。 注：如果作用在刚体上的外力不在垂直转轴的平面内， 那么 应当理解为外力在平面内的分矢量，这样该分 矢量才对刚体转动产生影响。 结论：刚体内各质点间的作用力对转袖的合内力矩 等于零。（参见P116 图4-12、4-13) 右手法则：把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲的 方向是由径矢 通过小于 的角转向力 的方向， 这时拇指所指的方向就是力矩的方向. 0 r 180 F