细台理之华优 1.1机器人的定义 工业机器人的定义 ·国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机 器人给出定义： “工业机器人是一种具有自动控制的操作和 移动功能，能够完成各种作业的可编程操作 机
1.1 机器人的定义 • 国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机 器人给出定义： “工业机器人是一种具有自动控制的操作和 移动功能，能够完成各种作业的可编程操作 机。 ” 工业机器人的定义
细台理之华优 antai Institute of Teehnologs 1.1机器人的定义 工业机器人的定义 ·SO8373对工业机器人给出了更具体的解释： “机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或 三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动
1.1 机器人的定义 工业机器人的定义 • ISO8373对工业机器人给出了更具体的解释： “机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或 三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。
细台理之华优 1.1机器人的定义 工业机器人的特点 ·(1)可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造 系统中的一个重要组成部分。 ·(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的腿、腰、大臂、小臂、手 腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类 似人类的“生物传感器”，传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应 能力
1.1 机器人的定义 工业机器人的特点 • (1) 可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造 系统中的一个重要组成部分。 • (2) 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的腿、腰、大臂、小臂、手 腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类 似人类的“生物传感器” ， 传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应 能力
细台理之华优 1.1机器人的定义 工业机器人的特点 ·(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器 人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务 时具有较好的通用性。 ·(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳 起来是机械学和微电子学的结合—机电一体 化技术
1.1 机器人的定义 工业机器人的特点 • (3) 通用性。除了专门设计的专用的工业机器 人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务 时具有较好的通用性。 • (4) 工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳 起来是机械学和微电子学的结合——机电一体 化技术
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1.1 机器人的定义 工业机器人的特点