自动控制原理 ● 第一 控制系统导论 11
自动控制原理 1 1
自动控制原理 ● 1-1、自动控制的基本原理 1、自动控制技术及其应用 所谓自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参 数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 近几十年来，自动控制技术正在迅猛的发展，在工农业 生产、交通运输、国防建设和航空航天等领域中获得广泛 应用。 22
自动控制原理 2 1-1、自动控制的基本原理 1、自动控制技术及其应用 所谓自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参 数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 近几十年来，自动控制技术正在迅猛的发展，在工农业 生产、交通运输、国防建设和航空航天等领域中获得广泛 应用。 2
自动控制原理 ●●●●● 人造地球卫星 控制其准确地进入预定轨道运行并回收 哈勃望远镜-特殊的卫星 广播卫星 通信卫星 33
自动控制原理 3 哈勃望远镜－特殊的卫星 通信卫星 人造地球卫星 控制其准确地进入预定轨道运行并回收 广播卫星 3
自动控制原理 无人驾驶飞机 制导导弹 按预定轨迹自动升降和飞行 长上了“眼睛”和“大 脑”，可以跟踪并击中 目标。 44
自动控制原理 4 无人驾驶飞机 制导导弹 长上了“眼睛”和“大 脑”，可以跟踪并击中 目标。 4 按预定轨迹自动升降和飞行
自动控制原理 自动控制技术应用于其他领域，如家电领域 ■电扇：控制转速 ■洗衣机：控制水位、时间等 ■电冰箱、空调、电饭煲：控制温度
自动控制原理 5 自动控制技术应用于其他领域，如家电领域 ◼电扇：控制转速 ◼电冰箱、空调、电饭煲：控制温度 ◼洗衣机：控制水位、时间等 5