内容离散变分法与Euler方程离散系统最优控制离散LQR问题MATLAB算例小结高峰、吴江1Y2
SEI 内容 ⚫ 离散变分法与Euler方程 ⚫ 离散系统最优控制 ⚫ 离散LQR问题 ⚫ MATLAB算例 ⚫ 小结 高峰、吴江 11
离散LQR问题（时变情况）对于线性离散系统提出二次型目标函数，1min JaT(hy) Sa(h)2u(R)S[αT(h)Q(h)a(h)+uT()R(h)u(h))2s.t. α(h+1)二@(b)a(b)+F(h)u(b), α(0)=αh0,1,2,.",hf-1（固定）(4-8)P107高峰、吴江12Y2
SEI 高峰、吴江 12 离散LQR问题（时变情况） P107