智能机器人技术讲义绪论智能机器人技术研究现状与展望srni专讲人：曹建福西安交通大学自动化学院
Xi’an Jiaotong University 1 绪 论 智能机器人技术研究现状与展望 专讲人： 曹 建 福 西安交通大学自动化学院 智能机器人技术讲义
提纲课程内容及讲授特点二思考：机器人上抗疫前线三、机器人发展历史irnire四、机器人研究现状五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响六、重要研究问题与展望七、参考书籍2
Xi’an Jiaotong University 2 提 纲 一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍
课程内容及讲授特点“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”一中国工程院原院长宋健机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大，正Burei e引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。3
Xi’an Jiaotong University 3 “机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 力的成就，是当代最高意义上的自动化”。 ——中国工程院原院长宋健 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术 的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大，正 引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。 课程内容及讲授特点
课程内容及讲授特点课程目标及讲授特色：智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术，它是人工智能、现代控制理论集成研究与综合应用的重要载体?（1）从系统、感知、规划、运动和协同的角度讲授机器rnre人系统的智能化关键技术；（2）这门课程将通过校企合作方式建设，邀请校外专家担任部分课程内容讲授；（3）将着重培养研究生的智能系统设计、分析和实践能力，提高研究生专业技能和综合素质与传统机器人课程区别以往的《机器人学》侧重机器人学的基本技术-建模、规划与控制等内容，而对机器人智能化技术基本没有涉及。4
Xi’an Jiaotong University 4 智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人 类的技术，它是人工智能、现代控制理论集成研究与综合应 用的重要载体。 课程内容及讲授特点 课程目标及讲授特色： （1） 从系统、感知、规划、运动和协同的角度讲授机器 人系统的智能化关键技术; （2）这门课程将通过校企合作方式建设，邀请校外专家 担任部分课程内容讲授; （3）将着重培养研究生的智能系统设计、分析和实践能 力，提高研究生专业技能和综合素质。 与传统机器人课程区别： 以往的《机器人学》侧重机器人学的基本技术——建模、规 划与控制等内容，而对机器人智能化技术基本没有涉及
课程内容及讲授特点（1）在本课程中，将介绍智能化技术方面的最新方法和研究成果，包括机器人智能控制、视觉控制、机器人任务与运动规划、多机器人协作、力控制等；（2）引入了强化学习、深度学习等智能化方法：（3）注重理论联系实际SA将请从事机器人工程技术开发的研究机构及企业专家，讲授部分内容，介绍智能机器人应用系统构成、设计技术，Bueirex工程应用案例包括：智能制造机器人、智能建筑机器人电商物流机器人系统等5
Xi’an Jiaotong University 5 （1）在本课程中，将介绍智能化技术方面的最新方法和研 究成果，包括机器人智能控制、视觉控制、机器人任务与运动 规划、多机器人协作、力控制等； （2）引入了强化学习、深度学习等智能化方法； 课程内容及讲授特点 （3）注重理论联系实际 将请从事机器人工程技术开发的研究机构及企业专家，讲授 部分内容，介绍智能机器人应用系统构成、设计技术。 工程应用案例包括：智能制造机器人、智能建筑机器人、 电商物流机器人系统等