第一章液压传动基础知识 本章介绍有关液压传动的流体力学基础，重点为液体静压方程、连续性方程、伯努力方程的应 用，压力损失、小孔流量的计算。要求学生理解基本概念、牢记公式并会应用。 第一节液压传动工作介质 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈 能。 一、液压传动工作介质的性质 p =m/V [kg/m'] 一般8物油的密度为850950kg/ 2、重度 Y=G/V [N/m] 因G=mg 体积压缩系数B=-V/VpN。 7体积弹性模量R=1/B 4、4、流体的粘性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相 对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。由于液体具有粘性，当流体 发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的 能力。处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵护 只有当 体 体内茶的相 起的作用为阻滞流 图2-2液体的粘性示意图 本流动时，由于液体与固体壁面的附者力及流体本身的性使流体内各处的速度大小不 速府与上平板 紧贴于下平板上的 附于下平板图2-2液体的粘性7 t速度为零。 中间流体的 束度按线性分布。我们把这种流 较快 流体层 交慢的流体层上滑过时，两 的数据所知，流体层间的内摩擦方下与流体层的接 触面积A及流体层的相对流速加成正比，而与此二流体层间的距离d2成反比，即：
第一章 液压传动基础知识 本章介绍有关液压传动的流体力学基础，重点为液体静压方程、连续性方程、伯努力方程的应 用，压力损失、小孔流量的计算。要求学生理解基本概念、牢记公式并会应用。 第一节 液压传动工作介质 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈 作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液 压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油也是很重要的。 一、液压传动工作介质的性质 1、 1、 密度 ρ ρ = m/V [kg/ m3 ] 一般矿物油的密度为 850~950kg/m3 2、重度 γ γ= G/V [N/ m3 ] 一般矿物油的重度为 8400~9500N/m3 因 G = mg 所以 γ= G/V=ρg 3、液体的可压缩性 当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。 体积压缩系数 β= - ▽V/▽pV0 ▽体积弹性模量 K = 1 /β 4、 4、 流体的粘性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相 对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。由于液体具有粘性，当流体 发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的 能力。处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流 层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。粘性所起的作用为阻滞流 体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。 粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理 性质。 图 2-2 液体的粘性示意图 当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不 等，以流体沿如图 2-2 所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度 u0 向右运动，下平板固 定不动。紧贴于上平板上的流体粘附于上平板上，其速度与上平板相同。紧贴于下平板上的流体粘 附于下平板图 2-2 液体的粘性示意图上，其速度为零。中间流体的速度按线性分布。我们把这种流 动看成是许多无限薄的流体层在运动，当运动较快的流体层在运动较慢的流体层上滑过时，两层间 由于粘性就产生内摩擦力的作用。根据实际测定的数据所知，流体层间的内摩擦力 F 与流体层的接 触面积 A 及流体层的相对流速 du 成正比，而与此二流体层间的距离 dz 成反比，即：
F=u Adu/dz 以t=F/A表示切应力，则有 /A 为衡量流体粘性的比例系数，称为绝对粘度或动力粘度：d/z表示流体层间速度差异的 称为 ,上是液体内摩定律的数学表达式。当速度梯度变化时，：为不变常数的流体称为牛顿流体 一般的液压用流体均 流体的粘度通常有三种不同的测试单位。（①）绝对粘度μ。绝对粘度又称动力粘度，它直接表 示流体的粘性即内摩擦力的大小。动力粘度μ在物理意义上讲，是当速度梯度d加/z=1时，单位 面积上的内摩擦力的大小，即： μd (2- 动力粘度的国际(SD计量单位为牛顿·秒/米，符号为·s,或为帕·秒，符号为P阳·s (2)运动粘度V。运可 粘度是绝对粘度μ与密母 P的比值： 式中：v为液体的 力粘度，/s: 云动粘度的S单位为米 P为液休的宝 度，kg/m 单位：斯（托克斯），St斯的单位太大，应用不 便，常用1%斯，即1厘斯来表示，符号为cS,故： 1+=10gt=102/ 运动粘度ⅴ没有什么明确的物理意义，它不能像μ一样直接表示流体的粘性大小，但对ρ值相 近的流体，例如各种矿物油系液压油之间，还是可用来大致比较它们的粘性。由于在理论分析和计 算中常常碰到绝对粘度与密度的比值，为方便起见才采用运动粘度这个单位来代替“/·。它之所 以被称为运动粘度，是因为在它的量纲中只有运动学的要素长度和时间因次的缘故。机械油的牌号 上所标明的号数就 表明以里斯为单包的，在温度50C时运 度￥的平且。如10号儿 指明该油在 。蒸水 后号 1的 可 的 是理论分析和推导中经常使用的粘度单位。它们部难以直接测量，因此 工程上采用另 种可用仪 婴直接闲量的制度单位。即相对时粘度」 (3)相对粘度。相对粘度是以相对于蒸馏水的粘性的大小来表示该液体的粘性的。相对粘度又称条 件粘度。各国采用的相对粘度单位有所不同。有的用赛氏粘度，有的用雷氏粘度，我国采用思氏粘 度。恩氏粘度的测定方法如下：测定200cm某一温度的被测液体在自重作用下流过直径2.8m小孔 的：此值杂黄体的恩氏粘度值。思氏粘度用符号·E表示。被需液体温度：时的感氏精度用行 所需的时间t,然后测出同体积的蒸榴水在0C时流过同一孔所需时间（=50 tw与 Et表示 Et =t/ts (29) 工业上一般以20℃、 0℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，并相应地以符号 o米 知道恩氏粘度以后 利用下列的经验公式， 将恩氏粘度换算成运动粘度 v=7,31°E6.31/° 为了使液体介质得到所需要 x10 (2-10 的粘度，可以采用两种不同粘度的液体按一定比例混合，混合后 的粘度可按下列经验公式计算 E=[a°Bb°B-c(B-·E)]/100 (2-11) 式中：E为混合液体的恩氏粘度： B,分别为用于混合的两种油液的恩氏粘度 Ea:a, 分别为用于混合的两种液体°E、。E各占的百分数，a+b=100:c为与a、b有关 系数 c的值 /%☐102030405060708090
F=μAdu/dz 以τ=F/A 表示切应力，则有： τ＝μdu/dz (2-6) 式中：μ为衡量流体粘性的比例系数，称为绝对粘度或动力粘度；du/dz 表示流体层间速度差异的 程度，称为速度梯度。 上式是液体内摩擦定律的数学表达式。当速度梯度变化时，μ为不变常数的流体称为牛顿流体， μ为变数的流体称为非牛顿流体。除高粘性或含有大量特种添加剂的液体外，一般的液压用流体均 可看作是牛顿流体。 流体的粘度通常有三种不同的测试单位。(1)绝对粘度 μ。绝对粘度又称动力粘度，它直接表 示流体的粘性即内摩擦力的大小。动力粘度 μ 在物理意义上讲，是当速度梯度 du/dz=1 时，单位 面积上的内摩擦力的大小，即： du dz = (2-7) 动力粘度的国际(SI)计量单位为牛顿·秒/米 2，符号为 N·s/m2，或为帕·秒，符号为 Pa·s。 (2)运动粘度 ν。运动粘度是绝对粘度 μ 与密度 ρ 的比值： ν=μ/ρ (2-8) 式中：ν为液体的动力粘度，m 2 /s；ρ 为液体的密度，kg/m3。 运动粘度的 SI 单位为米 2 /秒，m 2 /s。还可用 CGS 制单位：斯(托克斯)，St 斯的单位太大，应用不 便，常用 1%斯，即 1 厘斯来表示，符号为 cSt，故： 1cSt =10-2 St =10-6 m 2 /s 运动粘度ν没有什么明确的物理意义，它不能像μ一样直接表示流体的粘性大小，但对ρ值相 近的流体，例如各种矿物油系液压油之间，还是可用来大致比较它们的粘性。由于在理论分析和计 算中常常碰到绝对粘度与密度的比值，为方便起见才采用运动粘度这个单位来代替μ/ρ。它之所 以被称为运动粘度，是因为在它的量纲中只有运动学的要素长度和时间因次的缘故。机械油的牌号 上所标明的号数就是表明以厘斯为单位的，在温度 50℃时运动粘度 ν 的平均值。例如 10 号机械油 指明该油在 50℃时其运动粘度 ν 的平均值是 10cSt。蒸馏水在 20.2℃时的运动粘度 ν 恰好等于 1cSt，所以从机械油的牌号即可知道该油的运动粘度。例如 20 号油说明该油的运动粘度约为水的 运动粘度的 20 倍，30 号油的运动粘度约为水的运动粘度的 30 倍，如此类推。动力粘度和运动粘度 是理论分析和推导中经常使用的粘度单位。它们都难以直接测量，因此，工程上采用另一种可用仪 器直接测量的粘度单位，即相对粘度。 (3)相对粘度。相对粘度是以相对于蒸馏水的粘性的大小来表示该液体的粘性的。相对粘度又称条 件粘度。各国采用的相对粘度单位有所不同。有的用赛氏粘度，有的用雷氏粘度，我国采用恩氏粘 度。恩氏粘度的测定方法如下：测定 200cm3 某一温度的被测液体在自重作用下流过直径 2.8mm 小孔 所需的时间 tA，然后测出同体积的蒸馏水在 20℃ 时流过同一孔所需时间 tB(tB=50～52s)，tA 与 tB 的比值即为流体的恩氏粘度值。恩氏粘度用符号°E 表示。被测液体温度 t℃时的恩氏粘度用符 号°Et 表示。 °Et = tA/tB (2-9) 工业上一般以 20℃、50℃和 100℃ 作为测定恩氏粘度的标准温度，并相应地以符号 °E20、°E50 和°E100 来表示。 知道恩氏粘度以后，利用下列的经验公式，将恩氏粘度换算成运动粘度。 ν=7.31°E-6.31/°E×10-6 (2-10) 为了使液体介质得到所需要的粘度，可以采用两种不同粘度的液体按一定比例混合，混合后 的粘度可按下列经验公式计算。 °E＝[a°E1+b°E2-c(°E1-°E2)]/100 (2-11) 式中：°E 为混合液体的恩氏粘度；°E1，°E2 分别为用于混合的两种油液的恩氏粘度， °E1＞°E2；a，b 分别为用于混合的两种液体°E1、°E2 各占的百分数，a+b=100；c 为与 a、b 有关 的实验系数，见表 2-1。 表 2-1 系数 c 的值 a/% 10 20 30 40 50 60 70 80 90
b/% 80 70 60 50 40 30 10 6.7 3.1 17.9 22.125.5 27.9 28.2 25 17 (④)压力对粘度的影响。在一般情况下，压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5MP时， 粘度值的变化很小，可以不考虑。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大， 其粘度也随之增大。因此，在压力很高以及压力变化很大的情况下，粘度值的变化就不能忽视。在 工程实际应用中，当液体压力在低于50MPa的情况下，可用下式计算其粘度 v。=v(1+a (2-12) 式中：vp为压力在p(P)时的运动粘度：v,为绝对压力为1个大气压时的运动粘度：p为压力(Pa): 为定的度 油温的系 0.004)×10. 油粘度 1/Pa 温度的 化 1度变化 尚的 油液粘度随温度变化的 乐常用的液压油 度不超过76 温度在30一150℃范围内时，可用下述近似公式计算其温度为t℃的运动粘度： V=v(50/t) (2-13) 式中：V:为温度在t℃时油的运动粘度：V为温度为50℃时油的运动粘度：n为粘温指数。粘 温指数n随油的粘度而变化，其值可参考表2-2。 w/m·s2.56.59.51221303845520 1.391.591.721.791.992132.242.322.42249 对清压 传动工作 质的要求 传 滑运动部件 保护金不被锈的 是用来传 能量的作 能量外， 作。从液压系统使用油液的要求来看，有下面几点 1,适宜的粘度和良好的粘温性能 般液压系统所用的液压油其粘度范围为： v=115×1035.3×10t2/s(25。E. 2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来 润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。为了改善液压油的润滑性能，可加入添加剂以增加其 润滑性能 3.良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。 件具有良好的润滑性 比热 和防 胀系数 抗泡沫性好，抗乳化性好 8.油液纯净，含杂质量少 9.流动点和凝固点低，闪点（明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度）和燃点高 此外，对油液的无毒性、价格便宜等，也应根据不同的情况有所要求。 三、工作介质的分类及选用 1、分类 1、石油基液压油 抗璃液压油 高粘度指数液压油
b/% 90 80 70 60 50 40 30 20 10 c 6.7 13.1 17.9 22.1 25.5 27.9 28.2 25 17 (4)压力对粘度的影响。在一般情况下，压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于 5MPa 时， 粘度值的变化很小，可以不考虑。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大， 其粘度也随之增大。因此，在压力很高以及压力变化很大的情况下，粘度值的变化就不能忽视。在 工程实际应用中，当液体压力在低于 50MPa 的情况下，可用下式计算其粘度： νp=ν0(1+αp) (2-12) 式中：νp 为压力在 p(Pa)时的运动粘度；ν0 为绝对压力为 1 个大气压时的运动粘度；p 为压力(Pa)； α 为决定于油的粘度及油温的系数，一般取 α=(0.002～0.004)×10-5，1/Pa。 (5)温度对粘度的影响。液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间 的内聚力减小，粘度就随之降低。不同种类的液压油，它的粘度随温度变化的规律也不同。我国常 用粘温图表示油液粘度随温度变化的关系。对于一般常用的液压油，当运动粘度不超过 76mm2 /s， 温度在 30～150℃ 范围内时，可用下述近似公式计算其温度为 t℃的运动粘度： νt =ν50(50/t)n (2-13) 式中：νt 为温度在 t℃时油的运动粘度；ν50 为温度为 50℃时油的运动粘度；n 为粘温指数。粘 温指数 n 随油的粘度而变化，其值可参考表 2-2。 表 2-2 粘温指数 ν5 0 /mm2·s -1 2.5 6.5 9.5 12 21 30 38 45 52 60 n 1.39 1.59 1.72 1.79 1.99 2.13 2.24 2.32 2.42 2.49 二、对液压传动工作介质的要求 液压油是液压传动系统的重要组成部分，是用来传递能量的工作介质。除了传递能量外，它还起着 润滑运动部件和保护金属不被锈蚀的作用。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系统的工 作。从液压系统使用油液的要求来看，有下面几点： 1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所用的液压油其粘度范围为： ν=11.5×10-6～35.3×10-6 m 2 /s(2～5°E50) 2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来 润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。为了改善液压油的润滑性能，可加入添加剂以增加其 润滑性能。 3.良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。 4.对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性 5.对金属材料具有防锈性和防腐性 6.比热、热传导率大，热膨胀系数小 7.抗泡沫性好，抗乳化性好 8.油液纯净，含杂质量少 9.流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度)和燃点高 此外，对油液的无毒性、价格便宜等，也应根据不同的情况有所要求。 三、工作介质的分类及选用 1、分类 普通液压油 专用液压油 1、石油基液压油 抗磨液压油 高粘度指数液压油
石油基液压油是以石油地精炼物未基础，加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压油，不同性 能、不同品种、不同 入不同的添加 合成液压油一 磷酸酯液压油 2、难燃液压油 水一 含水液压油 夜压 油包税乳化液 乳化液 右句油明少油 1)石油基液压油这种液压油是以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性 能的添加剂而成。添加剂有抗氧添加剂、油性添加剂、抗磨添加剂等。不同工作条件要求具有不同 性能的液压油，不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。 2)》成漆加剂 磷酸脂液压油是难燃液压油之 它的使用范围宽，可达-54135℃。抗燃性好， 氧化安定性和润滑性都很好。缺点是与多种密封材料的相容性很差，有 定的毒 这种醇液 这种液体由水 05% 因而抗 缺点是能使油漆涂 前者含水远0%：后者含水量大0% 、基础油和各种添加剂组成。分水包油乳化液和油包 2、选用 正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。 选用液压油时，可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数米选用液压油，或者根 据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑， 般是先确定适用的 粘度范围，再选择合适的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区 佰性 要 在选用： 粘度 的 速度较低时，为减少湿 环境温度较高，丁 刷相反 保油的雪仰去示在0C下油液远动的高的流单位为原名内为过去的 号，其中的教字表示在50℃时油液运动粘度的平均值 但是总的来说，应尽量选用较好的液压油，虽然初始成本要高些，但由于优质油使用寿命长，对元 件损害小，所以从整个使用周期看，其经济性要比选用劣质油好些。 表2-3 常见液压油系列品种 种类 县 用途 油名 代 普通液压油 :号液压油 YA-N 20号精密机床液压油 用于环境温度0 NG号液压油 YA-Ne 40号液压一导轨油 45℃工作的各类液 压泵的中、低压液 压系结 抗磨液压油 N:号抗磨液压油 YA-Na 20抗磨液压油 用于环境温度 号抗磨液压油 A-NIE 80抗磨液压油 40C工作的 N®，K号抗磨液压油 YA-N 40抗磨液压油 高压柱塞泵或其他 與的中、高压系统 低温液压油 N:号低温液压油VA-N, 低凝液压油 用于环境温度 ND号低温液压油 YA-N 工程液压油 -20℃至高于40 工作的各类高压 泵系统 高粘度指数H号高粘度指数YD- 用于温度变化不大
石油基液压油是以石油地精炼物未基础，加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压油，不同性 能、不同品种、不同精度则加入不同的添加剂。 合成液压油——磷酸酯液压油 2、难燃液压油 水——乙二醇液压油 含水液压油 油包税乳化液 乳化液 水包油乳化油 1)石油基液压油 这种液压油是以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性 能的添加剂而成。添加剂有抗氧添加剂、油性添加剂、抗磨添加剂等。不同工作条件要求具有不同 性能的液压油，不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。 2)成添加剂 磷酸脂液压油是难燃液压油之一。它的使用范围宽，可达-54~135℃。抗燃性好， 氧化安定性和润滑性都很好。缺点是与多种密封材料的相容性很差，有一定的毒性。 3)—乙二醇液压油 这种液体由水、乙二醇和添加剂组成，而蒸馏水占 35％~55％，因而抗燃 性好。这种液体的凝固点低，达-50℃，粘度指数高（130~170），为牛顿流体。缺点是能使油漆涂 料变软。但对一般密封材料无影响。 4)乳化液 乳化液属抗燃液压油，它由水、基础油和各种添加剂组成。分水包油乳化液和油包 水乳化液，前者含水量达 90％~95％，后者含水量大 40％。 2、选用 正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。 选用液压油时，可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数来选用液压油，或者根 据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的 粘度范围，再选择合适的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区 工作的系统则要求油的粘度指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小； 高压系统则要求油液抗磨性好。在选用液压油时，粘度是一个重要的参数。粘度的高低将影响运动 部件的润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。所以，在环境温度较高，工 作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用粘度较高的液压油，否则相反。 液压油的牌号(即数字)表示在 40℃下油液运动粘度的平均值(单位为 cSt)。原名内为过去的牌 号，其中的数字表示在 50℃时油液运动粘度的平均值。 但是总的来说，应尽量选用较好的液压油，虽然初始成本要高些，但由于优质油使用寿命长，对元 件损害小，所以从整个使用周期看，其经济性要比选用劣质油好些。 表 2-3 常见液压油系列品种 种类 牌号 原 名 用途 油名 代号 普通液压油 N32 号液压油 N68G 号液压油 YA-N32 YA-N68 20 号精密机床液压油 40 号液压—导轨油 用于环境温度 0～ 45℃工作的各类液 压泵的中、低压液 压系统 抗磨液压油 N32 号 抗磨 液 压 油 N150 号抗磨液压油 N168K 号抗磨液压油 YA-N32 YA-N150 YA-N168 K 20 抗磨液压油 80 抗磨液压油 40 抗磨液压油 用于环境温度 -10 ～ 40℃工作的 高压柱塞泵或其他 泵的中、高压系统 低温液压油 N15 号 低温液压油 N46D 号低温液压油 YA-N15 YA-N46 D 低凝液压油 工程液压油 用于环境温度 -20℃至高于 40℃ 工作的各类高压油 泵系统 高粘度指数 N32H 号高粘度指数 YD-N32 用于温度变化不大
液压油 液压油 D 日对钻温性能要求 更高的液压系统 四、液压油的污染与防护 液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系到液压 系统是否能正常工作。液压系统多数故障与液压油受到污染有关，因此控制液压油的污染是十分重 要的 1,液压油被污染的原因液压油被污染的原因主要有以下几方面 (1)液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、焊渣 锈片、灰尘等污垢在系统使用前 营也会使 的活塞杆，流回油箱的漏油等进 入液压油里 早外在拾修 不 、棉绒等进 压油 3)液压系统本身也不断地 而直接进入液压油里】 金属和密封材料的磨损颗粒，过 滤材料脱落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。 2.油液污染的危害 液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，使液压系统经常发生故障，使液压元件寿命缩 短。造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元件来说，由于这些固体颗粒进入到元件 分和 的昆入便液述的 蚀， 使液 加速腐蚀，使液压系统出现振动、爬行等。 成液污染的 原因多而复 ,液压油自身又在 因此 问是很困难的 工 的污 一限度以内是 污染物食提终为切实可 地要是从两 是防 二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。污染控制要贸穿于整个液压装 置的设计、制造、安装、使用、维护和修理等各个阶段。 为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施： (①)(1)使液压油在使用前保持清洁。液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染，新买 来的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。 (②)使液压系统在装配后、运转前保持清洁。液压元件在加 和装配过程中必须清洗干净，液压 系统在装 专 底进 取好月 系名 二作中使用的油液清洗，清洗时油箱除通气孔 加防尘 星中会受到环境污染， 空气和 的 的侵入采 防止尘士 经常检查并定期更换密封件和蓄能器中 (④)采用合适的滤油器。这是控制液压油污染的重要手段。应根据设备的要求，在液压系统中选 用不同的过滤方式，不同的精度和不同的结构的滤油器， 并要定期拾杏和清洗池油哭和油等 (⑤)定期更换液压油。更换新油前，油箱必须先清洗一次，系统较脏时，可用煤油清洗，排尽后 注入新油。 (6)控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高对液压装置不利，液压油本身也会加速化变 一毅液压系统的工作温度最好控制在65℃以下，机床 第二节液体静力学 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此要研究液体处于相对平衡状态下的力学 规律及其实际应用。所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动，至于液体本身完全可以和 容器一起如同刚体一样做各种运动。因此，液体在相对平衡状态下不呈现粘性，不存在切应力，只 有法向的压应力，即静压力。本节主要讨论液体的平衡规律和压强分布规律以及液体对物体壁面的 作用静压力及其性
液压油 液压油 D 且对粘温性能要求 更高的液压系统 四、液压油的污染与防护 液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系到液压 系统是否能正常工作。液压系统多数故障与液压油受到污染有关，因此控制液压油的污染是十分重 要的。 1.液压油被污染的原因液压油被污染的原因主要有以下几方面： (1)液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前 冲洗时未被洗干净，在液压系统工作时，这些污垢就进入到液压油里。 (2)外界的灰尘、砂粒等，在液压系统工作过程中通过往复伸缩的活塞杆，流回油箱的漏油等进 入液压油里。另外在检修时，稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油里。 (3)液压系统本身也不断地产生污垢，而直接进入液压油里，如金属和密封材料的磨损颗粒，过 滤材料脱落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。 2.油液污染的危害 液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，使液压系统经常发生故障，使液压元件寿命缩 短。造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元件来说，由于这些固体颗粒进入到元件 里，会使元件的滑动部分磨损加剧，并可能堵塞液压元件里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从 而造成液压系统的故障。水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使它加速氧化变质，产生气 蚀，使液压元件加速腐蚀，使液压系统出现振动、爬行等。 3.防止污染的措施 造成液压油污染的原因多而复杂，液压油自身又在不断地产生脏物，因此要彻底解决液压油的污染 问题是很困难的。为了延长液压元件的寿命，保证液压系统可靠地工作，将液压油的污染度控制在 某一限度以内是较为切实可行的办法。对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手：一是防止 污染物侵入液压系统；二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。污染控制要贯穿于整个液压装 置的设计、制造、安装、使用、维护和修理等各个阶段。 为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施： (1) (1) 使液压油在使用前保持清洁。液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染，新买 来的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。 (2)使液压系统在装配后、运转前保持清洁。液压元件在加工和装配过程中必须清洗干净，液压 系统在装配后、运转前应彻底进行清洗，最好用系统工作中使用的油液清洗，清洗时油箱除通气孔 (加防尘罩)外必须全部密封，密封件不可有飞边、毛刺。 (3)使液压油在工作中保持清洁。液压油在工作过程中会受到环境污染，因此应尽量防止工作中 空气和水分的侵入，为完全消除水、气和污染物的侵入，采用密封油箱，通气孔上加空气滤清器， 防止尘土、磨料和冷却液侵入，经常检查并定期更换密封件和蓄能器中的胶囊。 (4)采用合适的滤油器。这是控制液压油污染的重要手段。应根据设备的要求，在液压系统中选 用不同的过滤方式，不同的精度和不同的结构的滤油器，并要定期检查和清洗滤油器和油箱。 (5)定期更换液压油。更换新油前，油箱必须先清洗一次，系统较脏时，可用煤油清洗，排尽后 注入新油。 (6)控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高对液压装置不利，液压油本身也会加速化变 质，产生各种生成物，缩短它的使用期限，一般液压系统的工作温度最好控制在 65℃ 以下，机床 液压系统则应控制在 55℃以下。 第二节液体静力学 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此要研究液体处于相对平衡状态下的力学 规律及其实际应用。所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动，至于液体本身完全可以和 容器一起如同刚体一样做各种运动。因此，液体在相对平衡状态下不呈现粘性，不存在切应力，只 有法向的压应力，即静压力。本节主要讨论液体的平衡规律和压强分布规律以及液体对物体壁面的 作用力。 一、液体静压力及其特性