可编程序控制器 原理与应用 新疆大学电气工程学院 南新元 xynan@xju.edu.cn
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第一章绪论 1.1可编程序控制器的产生 1.2可编程序控制器定义及特点
第一章 绪论 ⚫ 1.1可编程序控制器的产生 ⚫ 1.2可编程序控制器定义及特点
1.1 可编程序控制器的产生 ■世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司(DEC)根 据美国通用汽车公司(GM)的要求研制成功 ·背景： 1968年美国通用汽车公司(GM),为 了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变 化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能 有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少 重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低 成本，缩短周期
1.1 可编程序控制器的产生 ◼ 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根 据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功 ◼ 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为 了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变 化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能 有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少 重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低 成本，缩短周期
■设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 ☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、 查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单 易懂、价格便宜： ☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困 难； ☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程， 使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
◼ 设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、 查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单 易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困 难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程， 使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制 功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编 程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ◆70年代中期：微处理器技术应用到PLC中，使PLC不 仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送 和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电 子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC 中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强， 同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程 和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数 据处理和图象显示等功能
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制 功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编 程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不 仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送 和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电 子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC 中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强， 同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程 和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数 据处理和图象显示等功能