一、机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确 的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义 仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能 不断涌现。 ·下面有几种关于机器人的定义： 甲而大 China Agricultural University
China Agricultural University 一、机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确 的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义 仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能 不断涌现。 • 下面有几种关于机器人的定义：
1.1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》 中将外表像人的机器起名为“安德罗丁” (android), 它由4部分组成： 生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、 表情、调节运动等)； ● 造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种 盔甲)； ● 人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等 身体的各种形态)； 人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉 牙齿、手爪等)。 China Agricultural University
China Agricultural University 1. 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》 中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android）， 它由4部分组成： • 生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、 表情、调节运动等）； • 造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种 盔甲）； • 人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等 身体的各种形态）； • 人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、 牙齿、手爪等）
2.1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本 《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷 克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴 隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的 悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机 器人一词的起源。 甲而太十大型 China Agricultural University
China Agricultural University 2.1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本 《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷 克语“Robota”写成了“Robot” ， “Robota”是奴 隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的 悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机 器人一词的起源
3.在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上， 就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合 田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体 性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴 隶性等7个特征的柔性机器”。 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、 智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、 信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示 机器人的形象。 独大 China Agricultural University
China Agricultural University 3. 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上， 就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合 田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体 性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴 隶性等7个特征的柔性机器” 。 • 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、 智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、 信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示 机器人的形象
·另一个是加藤一提出的具有如下3个条件的机器 称为机器人： 具有脑、手、脚等三要素的个体； ● 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信 息) 和接触传感器； 具有平衡觉和固有觉的传感器。 甲而《大 象大 China Agricultural University
China Agricultural University •另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器 称为机器人： • 具有脑、手、脚等三要素的个体； • 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信 息） 和接触传感器； • 具有平衡觉和固有觉的传感器