凸轮廓线曲线的设计(4/4) 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 用解析法设计凸轮廓线，就是根据工作所要求的推杆运动规 律和已知的机构参数，求凸轮廓线的方程式，并精确地计算出凸 轮廓线上各点的坐标值。 (1)偏置直动滚子推枉盘形凸轮机构 (2)对心平底推杆盘形凸轮机构 (3)摆动滚子推杆盘形凸轮机构 结论对于滚子推杆和平底推杆的盘形凸轮廓线的设计，只 要将起滚子中心和推杆的平底与导路中心线的交点视为尖顶推杆 的尖顶，就可以暗尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来设计起理 论廓线或确定这些点的位置。然后以这些点为圆心或中心点作出 一系列滚子圆或推杆的平底线，再作此圆族或直线族的包络线， 即得所设计凸轮的工作廓线。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线 用解析法设计凸轮廓线，就是根据工作所要求的推杆运动规 律和已知的机构参数，求凸轮廓线的方程式，并精确地计算出凸 轮廓线上各点的坐标值。 结论 对于滚子推杆和平底推杆的盘形凸轮廓线的设计，只 要将起滚子中心和推杆的平底与导路中心线的交点视为尖顶推杆 的尖顶，就可以暗尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来设计起理 论廓线或确定这些点的位置。然后以这些点为圆心或中心点作出 一系列滚子圆或推杆的平底线，再作此圆族或直线族的包络线， 即得所设计凸轮的工作廓线。 凸轮廓线曲线的设计(4/4) （1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 （2）对心平底推杆盘形凸轮机构 （3）摆动滚子推杆盘形凸轮机构 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 1.凸轮机构的压力角 (1)凸轮机构中的作用力 F=G/[cos(a+)-(1+2b/D)sin(a+)tanz] (2)凸轮机构的压力角 凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向与推杆上点B 的速度方向之间所夹的锐角，常以α表示。它是影响凸轮机构受 力情况的一个重要参数。 在其他情况不变的情况下，a愈大，F愈大，若a大至使F增 至无穷大时，机构将发生自锁。此时机构的压力角称为临界压力 角a,即 a.=arctan{1/[(1+26/D)tan]- PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 1．凸轮机构的压力角 （2）凸轮机构的压力角 F＝G/[cos(α+φ1 )－(1+2b/l)sin(α+φ1 )tanφ2 ] 若α 大至使F增 至无穷大时，机构将发生自锁。 凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向与推杆上点 B 的速度方向之间所夹的锐角， 它是影响凸轮机构受 力情况的一个重要参数。 常以α表示。 在其他情况不变的情况下， α 愈大，F愈大， 此时机构的压力角称为临界压力 角αc，即 αc ＝arctan{1/[(1＋2b/l)tanφ2 ]}－φ1 （1）凸轮机构中的作用力 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com