推杆的速动规律(3/4) 说明对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应 与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但 当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到， 故通常不宜采用太高次数的多项式。 (2)三角函数运动规律 1)余弦加速度运动规律 推程时：s=h[1-cos(π6/6)]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 2)正弦加速度运动规律 推程时：s=h[(6/6)-sin(2π6/6)/(2π] 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 3)组合型运动规律 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应 与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但 当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到， 故通常不宜采用太高次数的多项式。 说明 （2）三角函数运动规律 推程时：s＝h[(δ/δ0 )－sin(2π δ/δ0 ) /(2π)] 推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0 )]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 推杆的运动规律(3/4) 1）余弦加速度运动规律 2）正弦加速度运动规律 3）组合型运动规律 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
推杆的适动规律(4/4) 组合原则要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的 始末处满足边界条件。 3.推杆的运动规律的选择 1)机器的工作过程只要求凸轮转过角度6时，推杆完成一 个行程h或角行程Φ，而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。 例主令开关中的凸轮机构 2)机器的过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计 3)对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速 度最大值ymax、加速度最大值ama和跃度的最大值jmax等。（表9-l) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3．推杆的运动规律的选择 1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一 个行程h或角行程Φ,而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。 例 主令开关中的凸轮机构 2）机器的过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计 3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速 度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值jmax等。 组合原则 要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的 始末处满足边界条件。 推杆的运动规律(4/4) （表9-1） PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§9-3凸轮廓线曲线的设计 当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、 基本尺寸，推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮 轮廓曲线的设计了。 凸轮廓线设计的方法：作图法和解析法 1.凸轮廓线设计的基本原理 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。 例偏置尖顶推杆盘形凸轮机构 (1)凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系 当给某个凸轮机构加一个公共角速度-⊙，使其绕轴心转动时， 凸轮静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动，另一方面 又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，其尖顶的 运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。 例 偏置尖顶推杆盘形凸轮机构 §9-3 凸轮廓线曲线的设计 1．凸轮廓线设计的基本原理 当给某个凸轮机构加一个公共角速度-ω，使其绕轴心转动时， 凸轮静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动，另一方面 又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，其尖顶的 运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、 基本尺寸，推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮 轮廓曲线的设计了。 凸轮廓线设计的方法：作图法和解析法 （1）凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
凸轮廓线曲线的设计(2/4) (2)凸轮廓线设计方法的基本原理 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，时其推杆相对凸 轮作反转运动，同时又在其导轨内作往复运动，作出推杆在这种 复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓 线。这就是凸轮廓线设计的反转法原理。 2.用作图法设计凸轮廓线 (1)直动推杆盘形推杆凸轮廓线的设计 1)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计 2)偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 3)对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 结论尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计是滚子推杆和平底 推杆盘形凸轮设计的基本问题及方法。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，时其推杆相对凸 轮作反转运动，同时又在其导轨内作往复运动，作出推杆在这种 复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓 线。这就是凸轮廓线设计的反转法原理。 2．用作图法设计凸轮廓线 （1）直动推杆盘形推杆凸轮廓线的设计 结论 尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计是滚子推杆和平底 推杆盘形凸轮设计的基本问题及方法。 凸轮廓线曲线的设计(2/4) （2）凸轮廓线设计方法的基本原理 1）偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计 2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 3） 对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
凸轮廓线曲线的设计(3/4) (2)摆动推杆盘形凸轮廓线的设计 1)摆动尖顶推枉盘形凸轮廓线的设计 2)摆动滚子推枉盘形凸轮廓线的设计 3)摆动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 结论·摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推 杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运 动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移表示，即将直动推 杆的各位移方程中的位移s改为p,行程改为角行程Φ，就可用来 求摆动推杆的角位移了。 (3)直动推杆圆柱凸轮廓线的设计 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
（2）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计 结论 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推 杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运 动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移φ表示，即 将直动推 杆的各位移方程中的位移s改为φ , 行程h改为角行程Φ，就可用来 求摆动推杆的角位移了。 凸轮廓线曲线的设计(3/4) 1）摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计 2）摆动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 3）摆动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 （3）直动推杆圆柱凸轮廓线的设计 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com