武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第六章 汽车平顺性 6.4-1 双质量振动系统的偏频和振型分析

双质量振动系统的偏频和振型分析主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 双质量振动系统的偏频和振型分析 1 主讲：余晨光

C双质量系统运动方程和偏频m,=, +C(2 -)+ K(z2 -z)= 0122m2m,z, +C(f -=2)+ K(i-z2)+ K (-q)= 0 m,=2 + K(z2 -z)= 0无阻尼自由振动时m三 +K(-z2)+ K,=1= 0Z1mim,z, + Kz2 = 0如果m,不动（z,=0)0。 = /K / m2Kt9如果m,不动（z2=0)m+(K + K)z,=0车身与车轮两个0,= /(K +K)/ m自由度振动系统（偏频）>の.与，是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 双质量系统运动方程和偏频 2                          0 0 1 1 1 2 1 2 t 1 2 2 2 1 2 1 m z C z z K z z K z q m z C z z K z z       无阻尼自由振动时               0 0 1 1 1 2 t 1 2 2 2 1 m z K z z K z m z K z z   如果m1不动（z1=0） 0 2 2 2 m  z   K z  0 2   K / m 如果m2不动（z2=0） ( ) 0 1 1 t 1 m  z   K  K z    t K K t m1    / ω0与ωt是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率（偏频）

系统的频率方程和主频率ST>在对运动方程组求解过程中，通过方程组有非零解的条件可得如下方程，称为系统的频率方程或特征方程~+00-0.K/m,=0>该方程的两个根为双质量系统主频率の,与の，的平方。KKi2=( +)( +)m,m,>其中低的主频率の,与の接近，高的主频率の,与の接近0<0<0<03武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 系统的频率方程和主频率 3 在对运动方程组求解过程中，通过方程组有非零解的 条件可得如下方程，称为系统的频率方程或特征方程。   / 0 1 2 0 2 t 2 0 2 2 0 2 t 4            K m  该方程的两个根为双质量系统主频率ω1与ω2的平方。     2 1 t 2 2 0 2 t 2 0 2 t 2 1 2 4 1 2 1 m m K K  、          其中低的主频率ω1与ω0接近，高的主频率ω2与ωt接近。     1 0 2 ＜ ＜ t＜

双质量系统的振型分析RSITN0μ=m,/m,=10=K /K = 90。=2元rad/s>当激振频率の接近の时产（Z20)1生低频共振，按一阶主振型振动，车身质量m的振低频激振幅比车轮质量m的振幅大(210)1X将近10倍，称为车身型振动。0.1一阶主振型当激振频率接近时产(220)2高频生高频共振，按二阶主振激振型振动，车轮质量m的振99.2(10)2幅比车身质量m的振幅大将近100倍，称为车轮型振二阶主振型动。4武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 双质量系统的振型分析 4 当激振频率ω接近ω1时产 生低频共振，按一阶主振 型振动，车身质量m2的振 幅比车轮质量m1的振幅大 将近10倍，称为车身型振 动。 当激振频率ω接近ω2时产 生高频共振，按二阶主振 型振动，车轮质量m1的振 幅比车身质量m2的振幅大 将近100倍，称为车轮型振 动。 2 π rad/s 0   1 0 2 1 9 μ  m /m  t γ  K /K 

思考题·什么是双质量振动系统的偏频？，双质量系统主振型分析。5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是双质量振动系统的偏频？ • 双质量系统主振型分析。 5