国外现状与发展动态 01 Mentor(美国斯坦福研究中心和加 拿大多伦多大学) 15cm,50g Wei-fogh机制的多扑翼飞行器 前飞和悬飞 图l.2 Mentor扑翼飞行器 静 我 的
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国外现状与发展动态 01 Entomopter(美国乔治亚理工大学 和英国剑桥大学)2001 翼展15cm, 重50g 可负载10g 可悬停飞行 图l.3 Entomopter微型扑翼飞行器 指 我 的
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国外现状与发展动态01 Delfly Explorer(荷兰代尔夫特 大学)2013 自主飞行持续9分钟 可维持在指定高度飞行 载有立体视觉系统，可躲避障碍物 图1.4 Delfly微型扑翼飞行器 静 我 的
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国外现状与发展动态 01 纳米蜂鸟（美国Aero Vironment公 司)2011 重19g,翼展16cm,持续飞行10-20分钟 悬飞，反转 可以18km/h的速度飞行 可垂直起落，左右前后飞行，顺时针及逆时 图1.5蜂鸟纳米机器人 针旋转，在空中盘旋 静 我 的
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国内现状与发展动态 01 仿生机械鸟（南京航空航天大学） 导航飞行 图1.7南京航空航天大学机械鸟 静 我 的
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