基于鸵鸟的足酯 甲的仿生研究 秦源 2018.4.17
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01仿生研究目标 目录 02仿生对象及其特殊 运动能丸一 03仿生应用前景 2 04文献研究的关键问题
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目标 在松软土地上稳健、持久和 高速奔跑，并且实现强制动 能力
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图2.7足趾机构简图 仿生对像 图28鸵鸟足趾甲 ·鸵鸟的足趾甲以及退化，只剩下了第三趾的足趾甲，而第三趾 的趾甲异常发达。足趾甲成倒三角状，相当锋利，它与四趾骨 相连接，控制灵活自如。在奔跑时，趾甲深深扎入沙土中其固 定防滑的作用，就相当于鞋钉作用。同时，趾骨灵活地控制锋 利的趾甲有助于克服鸵鸟高速奔跑急停而带来的运动惯性，形 成高速制动的效果
仿生对像 • 鸵鸟的足趾甲以及退化，只剩下了第三趾的足趾甲，而第三趾 的趾甲异常发达。足趾甲成倒三角状，相当锋利，它与四趾骨 相连接，控制灵活自如。在奔跑时，趾甲深深扎入沙土中其固 定防滑的作用，就相当于鞋钉作用。同时，趾骨灵活地控制锋 利的趾甲有助于克服鸵鸟高速奔跑急停而带来的运动惯性，形 成高速制动的效果
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