项目产品 仿水黾多功能机器人
仿水黾多功能机器人 项目产品
1.立项依据 2拟解决的问题 3.可行性分析 目录 4.项目产品设计 5.项目特色及创新之处 6项目的综合影响评估
目录 1.立项依据 2.拟解决的问题 3. 可行性分析 4.项目产品设计 5.项目特色及创新之处 6.项目的综合影响评估
1.总体功能和意义 立项依据 2.国外现状与发展动态 3.国内现状与发展动态 Reporter:吴纯莹 4.项目目标
立项依据 1.总体功能和意义 2.国外现状与发展动态 3.国内现状与发展动态 Reporter:吴纯莹 4.项目目标
功能及意义 水黾是一种在湖水、池塘、水田和湿地中常见的小型水生昆虫，身长大 约1厘米，可在水面上划行和跳跃。 仿生水黾机器人无需生命维持保障设备，可以小型化；且对人没有任何 危险。若安装摄像头，可以作为间谍和探测家，进行水面侦查及实时科 研探测等工作。娱乐方面，造型逼真有趣、人机交互友好操作简单的机 器水黾可以以“智能宠物”的形式走入人们的休闲生活。因此，开展仿 生机器水黾的研究不仅具有重要的科学意义而且将在军用和民用上具有 非常广阔的应用前景
功能及意义 水黾是一种在湖水、池塘、水田和湿地中常见的小型水生昆虫，身长大 约1厘米，可在水面上划行和跳跃。 仿生水黾机器人无需生命维持保障设备，可以小型化；且对人没有任何 危险。若安装摄像头，可以作为间谍和探测家，进行水面侦查及实时科 研探测等工作。娱乐方面，造型逼真有趣、人机交互友好操作简单的机 器水黾可以以“智能宠物”的形式走入人们的休闲生活。因此，开展仿 生机器水黾的研究不仅具有重要的科学意义而且将在军用和民用上具有 非常广阔的应用前景
国外现状及发展动态 样机 研制 研制 名称 时间 单位 样机特征 麻省理工 长9cm:重0.35g:4条p0.2mm 钢丝支撑，表 Robostriderl41 2003年 学院 面防水处理：弹性带驱动：双驱动腿圆周运动： 滑行，直线速度18cm/s Water strider 卡内基梅 长8cm:重0.67g:4条p0.33mm,涂有防水材 robotl23] 2005年 隆大学 料：压电驱动：双驱动脚椭圆摆动：滑行，直 线速度2.3cm/ Roboclimberl61 2007年 麻省理工 学院 叶甲幼虫运动，攀爬，直线速度0.4cm/s 长8cm:重6.13g:12条涂有防水材料φ0.33mm STRIDE251 2007年 卡内基梅 隆大学 钢丝支撑：微型直流电机驱动：双驱动脚圆周 运动：滑行，直线速度8.7cms Water jumping robotl2而 2008年 首尔大学 长15mm:重0.51g:4条p0.2mm钢丝支撑，涂 哈佛大学 有疏水材料：记忆合金驱动：跳跃高度达26mm STRIDE II 2010年 卡内基梅 重21.75g:12条环形腿支撑，涂有防水材料： 隆大学 微直流电机双驱动腿进行类椭圆运动：滑行速 度71.5cm/,转弯速度0.21radk Water jumping 首尔大学 重68mg,模仿水黾垂直跳跃运动，形状记忆合金驱动， robot 2015年 哈佛大学 利用表面张力完成单次垂直跳跃
国外现状及发展动态 Water jumping robot 2015年 首尔大学 哈佛大学 重68mg,模仿水黾垂直跳跃运动，形状记忆合金驱动， 利用表面张力完成单次垂直跳跃