2.D(s)=0有重根 若D(S)=0具有相等的实根，则Ds)中应含有(s-p1) 的因式。设n=3,F(s)表示为 F(S)= (s-p)3 p1为D(S)=0的三重根，确定KK12、K13 (1)把K,单独分离出来 F(S(S-P1)3=(S-p1)2K13+(S-p1)K2+K K1=Is-p)3F(s川s=A 18
(2)把K单独分离出来，Fs)Fs-P>+(s-A+s-n K2 +K (s-p1)3F(s)=(s-P1)2K13+(-)K12+K 对式子中s进行一次求导， 5-m广Fs=2-n)K+KB K.=&s-p产F(sln 同理： K=2s-aFo-a 19
规律： F(S)= + Ku K=I(s-P户Fs)川A K.=s-a户Fln 20