§6.3等截面单跨超静定梁的杆端内力 (形常数和载常数) (一)常用的单跨梁类型 两端刚结(固定)梁 El, l 端刚结(固定) El l 端铰支梁 端刚结(固定) El l 端定向梁 形常数:由单位杆端位移引起的杄端力(杆端弯矩,剪力) 载常数:由荷载作用产生的杆端力(杆端弯矩,剪力)。 又称:固端弯矩、固端剪力
§6.3 等截面单跨超静定梁的杆端内力 (形常数和载常数) （一）常用的单跨梁类型 EI，l EI，l EI，l 两端刚结（固定）梁 一端刚结（固定） 一端铰支梁 一端刚结（固定） 一端定向梁 形常数：由单位杆端位移引起的杆端力（杆端弯矩，剪力）。 载常数：由荷载作用产生的杆端力（杆端弯矩，剪力）。 又称：固端弯矩、固端剪力
(二)杆端弯矩、杆端剪力、杆端位移的正负号规定 (1)杆端弯矩MAB、MB规定对杆端以顺时针方 向为正(对结点或支座,则以逆时针方向为正) (2)杆端剪力FαAB、FaB的正方向规定同前
（二）杆端弯矩、杆端剪力、杆端位移的正负号规定 （1）杆端弯矩MAB、 MBA规定对杆端以顺时针方 向为正（对结点或支座，则以逆时针方向为正）。 （2）杆端剪力FQAB 、 FQBA的正方向规定同前
(a) B (b) AB AB BA BA BBC M BC OBC QAB OBA OBC OBO OAB OBA OBC 图6-22
A B C A B C FQAB FQBC MAB MAB MBA MBA MBC MBC FQAB FQBA FQBA FQBC FQBC FQBC (a) (b) A B C FQAB FQBC MAB MAB MBA MBA MBC MBC FQAB FQBA FQBA FQBC FQBC FQBC (c) 图6-22
(3)、杆端转角φA、φg,杆端相对线位移(弦转角) B4B=∠Ag/均以顺时针方向转动为正。图6-23和图6-24中a 正b负。 y=41 B 长 B (b) B 图6-23 图6-24
（3）、杆端转角φA、 φB ，杆端相对线位移(弦转角) βAB = ⊿AB /l 均以顺时针方向转动为正。图6-23和图6-24中a 正b负。 Δ l A B φA φA l A B φA φA l A B ψ=Δ/l (a) (b) Δ l A ψ B (a) (b) 图6-23 图6-24
表6-1、6-2(形常数和载常数) (三)应用表6-1,6-2时应注意的问题 El 1、形常数中常用到 令B=;为杆件的线抗弯刚度,简称线刚度。 2、形常数中所有杆端位移均为正值,使用中应注 意杆件的方向。 3、载常数在使用中应注意杆件方向。如果有多 种荷载作用在杆件上,则可分几种情况分别查表, 然后叠加
（三）应用表6-1，6-2时应注意的问题 1、形常数中常用到 l EI 令 i l EI = 为杆件的线抗弯刚度，简称线刚度。 2、形常数中所有杆端位移均为正值，使用中应注 意杆件的方向。 3、载常数在使用中应注意杆件方向。如果有多 种荷载作用在杆件上，则可分几种情况分别查表， 然后叠加。 表6-1、6-2（形常数和载常数）