3.1区域网(空三)概述三类算法1、正确的数据得到正确的结果错误的数据得到错误结果,并且可指出错误2、正确的数据得到正确的结果,错误的数据得到错误结果,无法指出错误。3、正确的数据得到正确的结果,错误的数据得到正确结果
3.1 区域网(空三)概述 三类算法 1、正确的数据得到正确的结果,错误的数据得到 错误结果,并且可指出错误。 2、正确的数据得到正确的结果,错误的数据得到错误结 果,无法指出错误。 3、正确的数据得到正确的结果,错误的数据得到 正确结果
3.1区域网(空三)概述KKHEXAGONKWelcometothe homepageofK2-Photogrammetry平差平差大佬:阿克曼教授1930~2021
3.1 区域网(空三)概述 平差 平差大佬: 阿克曼 教授 1930~2021
3.2成像几何Y1、构像方程xX线元素XsYsZsSZ角元素R[3*3]a(X-X)+bY-)+c(z-zx - xo +△x =a(X-X)+b3(Y-Y)+C3(Z-Zs)a2(X-X,) + b2(Y-Ys) + C2(Z-Z)y-yo + Ay=-fa3(X-X)+b3(Y-Y)+C3(Z-Zs)
3.2 成像几何 𝑥 − 𝑥0 + ∆𝑥 = −𝑓 𝑎1 𝑋 − 𝑋𝑠 + 𝑏1 𝑌 − 𝑌𝑠 + 𝑐1 𝑍 − 𝑍𝑠 𝑎3 𝑋 − 𝑋𝑠 + 𝑏3 𝑌 − 𝑌𝑠 + 𝑐3 𝑍 − 𝑍𝑠 𝑦 − 𝑦0 + ∆𝑦 = −𝑓 𝑎2 𝑋 − 𝑋𝑠 + 𝑏2 𝑌 − 𝑌𝑠 + 𝑐2 𝑍 − 𝑍𝑠 𝑎3 𝑋 − 𝑋𝑠 + 𝑏3 𝑌 − 𝑌𝑠 + 𝑐3 𝑍 − 𝑍𝑠 1、构像方程 线元素 XsYsZs 角元素 R[3*3]
3.2成像几何经典构像方程是非线性的,不好处理,重新推一下PY.0YZcp'>F芸+Cxu=XcYcXcZc -X =Y=YYXfZcf+00(fCx(Xc)u1Yc0fCyvZc(1Z1001
3.2 成像几何 经典构像方程是非线性的,不好处理,重新推一下