二,自动控制理论的发展 3、大系统控制理论 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结 合的动态系统工程理论,研究的对象具有规模庞大 结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点 它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如:人体,我们就可以看作为一个大系统,其中 有体温的控制、情感的控制、人体血液中各种成分 的控制等等 大系统控制理论目前仍处于发展阶段
6 二. 自动控制理论的发展 3、大系统控制理论 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结 合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、 结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。 它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如：人体，我们就可以看作为一个大系统，其中 有体温的控制、情感的控制、人体血液中各种成分 的控制等等。 大系统控制理论目前仍处于发展阶段
二,自动控制理论的发展 4、智能控制 这是近年来新发展起来的一种控制技术,是 人工智能在控制上的应用。它的指导思想是依据 人的思维方式和处理问题的技巧,解决那些目前 需要人的智能才能解决的复杂的控制问题 学派:结构派和功能派 它是一门新兴的控制学科,有些问题尚存有 争议,然而由于它实用性强,能运用人们的经验 与技巧解决许多以往控制中难以解决的棘手问题 (如建模等),因此得到了人们极大的重视
7 二. 自动控制理论的发展 4、智能控制 这是近年来新发展起来的一种控制技术，是 人工智能在控制上的应用。它的指导思想是依据 人的思维方式和处理问题的技巧，解决那些目前 需要人的智能才能解决的复杂的控制问题。 学派：结构派和功能派 它是一门新兴的控制学科，有些问题尚存有 争议，然而由于它实用性强，能运用人们的经验 与技巧解决许多以往控制中难以解决的棘手问题 （如建模等），因此得到了人们极大的重视
第二节控制系统的反馈工作原理及其组成 1.温控系统:人工控制 温度计 炉子 电热丝 调压器 220
8 第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成 1. 温控系统：人工控制 调压器 温度计 电热丝 炉子 220
第二节控制系统的反馈工作原理及其组成 控制目标:要求炉子的温度恒定在期望的数值上 控制过程: 输入信号 脑 放大、执行 被控对象 输出信号 (期望炉温) (计算、比较) (手臂、手) (电热丝、炉子) (实际炉温) 测量 (眼睛)
9 第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成 控制目标：要求炉子的温度恒定在期望的数值上。 控制过程： 输入信号 （期望炉温） 输出信号 （实际炉温） 脑 （计算、比较） 放大、执行 （手臂、手） 被控对象 （电热丝、炉子） 测量 （眼睛）