6刚体的简单运动 ·刷体的平动 ·则体的定轴转动 ·转动刷体上各点的速度和加速度 ·轮条的传动比 ·以矢量表示角速度和角如速度·以 矢积表示点的速度和如速度
6 刚体的简单运动 • 刚体的平动 • 刚体的定轴转动 • 转动刚体上各点的速度和加速度 • 轮系的传动比 • 以矢量表示角速度和角加速度·以 矢积表示点的速度和加速度
6.1刚体的平行移动 如果在物体内任取一直线段，在运动过程 中这条直线段始终与它的最初位置平行，这种 运动称为平行移动，简称平移
如果在物体内任取一直线段，在运动过程 中这条直线段始终与它的最初位置平行，这种 运动称为平行移动，简称平移。 6.1 刚体的平行移动
摆式输送机的料槽 夹板锤的锤头 直线行驶的列车车厢
摆式输送机的料槽 夹板锤的锤头 直线行驶的列车车厢
6.1刚体的平行移动 ra r8 +BA VA=VB A B B 4=LB 结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一 瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 因此，研究刚体的平移，可以归结为研究刚体内任一 点的运动
结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一 瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 因此，研究刚体的平移，可以归结为研究刚体内任一 点的运动。 6.1 刚体的平行移动 y x z aB vB vA aA rA rB A B B1 B2 A2 A1 O r r A B = + BA v v A B = a a A B =
6.2刚体绕定轴的转动 在则体运动的过程中，若刚体上或其延伸部分上 有一条直线始终不动，具有这样一种特征的则体的运 动称为刚体的定轴转动，简称转动。该固定不动的直 线称为转轴
在刚体运动的过程中，若刚体上或其延伸部分上 有一条直线始终不动，具有这样一种特征的刚体的运 动称为刚体的定轴转动，简称转动。该固定不动的直 线称为转轴。 6.2 刚体绕定轴的转动