第三章 空间力系
第三章 空间力系
第三章： 空间力系 空间汇交力系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 空间力系的简化 空间力系的平衡条件和平衡方程 物体的重心
第三章 空间力系 • 空间汇交力系 • 力对轴之矩和力对点之矩 • 空间力偶系 • 空间力系的简化 • 空间力系的平衡条件和平衡方程 • 物体的重心
3.1空间汇交力系 3.1.1力在直角坐标轴的投影 当力与坐标轴Ox、Oy间的夹角不易确定时，可 把力F先投影到坐标平面Oy上，得到力Fy,然后再 把这个力投影到X、y轴上，这叫间接投影法。 F.=Fsiny cos F.=Fsinysin F.=Fcosy F
3.1 空间汇交力系 3.1.1 力在直角坐标轴的投影 y x z F Fx Fy Fz Fxy j g 当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时，可 把力F先投影到坐标平面Oxy上，得到力Fxy，然后再 把这个力投影到x 、y轴上，这叫间接投影法。 sin cos sin sin cos x y z F F F F F F g j g j g = = =
3.1空间汇交力系 3.1.1力在直角坐标轴的投影 若已知力与正交坐标系Oyz三轴间夹角，则用直 接投影法 F.=Fcos(F,i) F F,=F cos(F,j) F.=Fcos(F,k)
3.1 空间汇交力系 y x z F Fx Fy Fz i k j 若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角，则用直 接投影法 cos( , ) cos( , ) cos( , ) x y z F F F F F F = = = F i F j F k 3.1.1 力在直角坐标轴的投影
3.1.2空间汇交力系的合成与平衡 1.合成 将平面汇交力条合成结果推广得： FR=F+E+.+Fn=ZF 或 FR=EFi+EF,j+Fk 合力的大小和方向为： F=V②F}+(②F)P+(∑E on-瓷an-装amR ΣF FR
1. 合成 将平面汇交力系合成结果推广得： R 1 2 n F F F F F = + + + = i 合力的大小和方向为： 2 2 2 R ( ) ( ) ( ) F F F F = + + x y z R R R R R R cos( , ) ,cos( , ) ,cos( , ) x y z F F F F F F F i F j F k = = = 3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 或 F i j k R = + + F F F x y z