远动学
运动学
运动学是研究物体运动的几何性质的科学。也 就是从几何学方面来研究物体的机械运动。运动 学的内容包括：运动方程、轨迹、速度和加速度。 学习运动学的意义：首先是为学习动力学打下 必要的基础。其次运动学本身也有独立的应用。 由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在 的物体称为参考体，固结于参考体上的坐标条称 为参考坐标系。只有明确参考条来分析物体的运 动才有意义。 时间概念要明确：瞬时和时问间隔。 运动学所研究的力学模型为：点和则体
运动学是研究物体运动的几何性质的科学。也 就是从几何学方面来研究物体的机械运动。运动 学的内容包括：运动方程、轨迹、速度和加速度。 学习运动学的意义：首先是为学习动力学打下 必要的基础。其次运动学本身也有独立的应用。 由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在 的物体称为参考体，固结于参考体上的坐标系称 为参考坐标系。只有明确参考系来分析物体的运 动才有意义。 时间概念要明确：瞬时和时间间隔。 运动学所研究的力学模型为：点和刚体
5点的运动学 本章将介绍研究点的运动的三种方法，即：关 径法、直角坐标法和自然法。 点运动附，在空间所占的位置随时间连续变化 而形成的曲线，称为点的运动轨迹。点的运动 可按轨迹形状分为直线运动和曲线运动。当轨 迹为圆附称为圆周运动。 表示点的位置随时间变化的规律的数学方程称 为点的运动方程。 本章研究的内容为点的运动方程、轨迹、速度 和如速度，以及它们之间的关系
5 点的运动学 本章将介绍研究点的运动的三种方法，即：矢 径法、直角坐标法和自然法。 点运动时，在空间所占的位置随时间连续变化 而形成的曲线，称为点的运动轨迹。点的运动 可按轨迹形状分为直线运动和曲线运动。当轨 迹为圆时称为圆周运动。 表示点的位置随时间变化的规律的数学方程称 为点的运动方程。 本章研究的内容为点的运动方程、轨迹、速度 和加速度，以及它们之间的关系
5.1矢量法 1.运动方程 M 选取参考系上某确定点O为坐标原点，自 点O向动点M作矢量r,称为点M相对原点O的 位置矢量，简称失径。当动点M运动时，矢径 r随时问而变化，并且是时间的单值连续函数， 即 r=r(t)
1. 运动方程 r r = ( )t 选取参考系上某确定点O为坐标原点，自 点O向动点M作矢量r，称为点M相对原点O的 位置矢量，简称矢径。当动点 M运动时，矢径 r随时间而变化，并且是时间的单值连续函数， 即 5.1 矢量法 M r O
5.1矢量法 2.速度 M A M (t什△t) B 动点的速度矢等于它的矢径对时间的一阶导数。 △ dr v=lim △t→0 t dt 动点的速度矢沿着矢径的矢端曲线的切线，即沿 动点运动轨迹的切线，并与此点运动的方向一致
2. 速度 动点的速度矢等于它的矢径对时间的一阶导数。 5.1 矢量法 动点的速度矢沿着矢径的矢端曲线的切线，即沿 动点运动轨迹的切线，并与此点运动的方向一致。 A M B O r(t) r(t+Δt) M' v v Δr * 0 lim →t t t = = d d r r v